Frage A)
Könnte man für die geplante "analog-digitale Anschluss-Platine" auch noch bestimmte Sensoren vorsehen?
Beispiele:
- Spannungsüberwachung 3,3 und 5V
- Strommessung an Entnahmestellen
- Temperaturmessung an Leistungshalbleitern

Frage B)
Oder wäre auch eine I/O-Platine für ein (zusätzliches) "Thema" denkbar?
Beispiele:
- I/O-Platine, die auch 4 oder 6 Motoransteuerungen (mit Anschlüssen f. Spannungs-/Strom-/Drehimpulsgeber-Sensoren) enthält (Sinn: Option, ein anderes Einzelrad-Fahrwerk als das RP6-Chassis nutzen zu können)
- I/O-Platine, die auch eine Adapterplatine für Arduino Uno Addon-Boards ist
- I/O-Platine, die auch einen Kameraanschluss vorsieht (Bildbearbeitung über AVR µC)