@fabqu:
Nein, man braucht nicht die ganze Schaltung.
Man müsste nur sichern, dass nicht beide P- und N-Fets im SP8M3 gleichzeitig durchschalten.
Falls das zu aufwändig ist, könnte man das auch softwaremässig machen, aber weniger sicher.

Strommessung: Man kann darauf verzichten, aber kann dann Motorblockierungen nicht erkennen.