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Thema: I/O-, ADC- und DAC Erweiterung für RP6??? 3,3V und 5V!?

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    Zitat Zitat von Dirk Beitrag anzeigen
    Frage B)
    Oder wäre auch eine I/O-Platine für ein (zusätzliches) "Thema" denkbar?
    Beispiele:
    - I/O-Platine, die auch 4 oder 6 Motoransteuerungen (mit Anschlüssen f. Spannungs-/Strom-/Drehimpulsgeber-Sensoren) enthält (Sinn: Option, ein anderes Einzelrad-Fahrwerk als das RP6-Chassis nutzen zu können)
    - I/O-Platine, die auch eine Adapterplatine für Arduino Uno Addon-Boards ist
    da wäre ich sofort dabei!

    kann man ganz grob den platzbedarf für z.b. RolfDs auflistung abschätzen? Wäre damit die standard-EXP-platine voll? Oder könnte sie kleiner sein (nur die 4 stecker für den RP6-bus und der raum dazwischen? Damit wäre auch noch - zumindest ein teil - die darunter liegenden platine zugänglich...
    gruß inka

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Da müsst ihr mir etwas Zeit geben
    So schnell geht das noch nicht. Ich versuche mich mal an der Platine und gebe euch dann bescheid

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Hi fabqu:
    Ich wollte das Board klein, einfach und simpel halten.
    Was die Motorsteuerung angeht, könnte man wie beim RP6v2 die SP8M3 vorsehen, die sind klein und enthalten schon 1/2 H-Brückenansteuerung mit 2 MOSFets (bis 4,5A).

    Wenn man z.B. 8 leistungsfähigere Ausgangsports auf der neuen Platine haben will (s.o., z.B. von RolfD geschrieben), könnte man dafür 8 der SP8M3 vorsehen, die die 8 Ausgänge wahlweise nach High-Side oder Low-Side schalten können.
    Je 2 SP8M3 zusammen bilden dann eine H-Brücke, so dass man damit schon 4 volle Motoransteuerungen hätte.
    Gruß
    Dirk

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Super, gibts bei Farnell und kosten 93Cent
    -> ergo: ich bastel mal ein bisschen rum

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von RolfD
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    Naja der 16 Bit Port ist mit einem PCF8575 oder 2 PCF8574(a) hin zu bekommen.
    Der AD/DA Port wäre z.b. mit einem bis 2 PCF8591 möglich. Also 4x 16 beinige smds oder ggf statt 2 16ner ein 24er ...
    Ein MAX oder AD chip wäre aber auch fein.. da kenn ich mich aber nicht mit den Gattungen aus.

    Inka, das Adressjumperfeld und die Pfostensteckerleiste für meine Wunschliste ist größer als der eigentliche Chip-Bauteilplatzbedarf - befürchte ich. Mach dir da mal keine Sorgen... vielleicht kann man die Jumper wenigstens durch kleine Lötbrücken im RM 1,27 lösen. Spart bei 3 Brücken je Baustein bzw. bei 4 Chips dann auch schon fast 8 mm.

    Und guckt euch zum Thema Transistorstufe mal den ULN2803 an... http://www.ti.com/lit/ds/symlink/uln2803a.pdf
    Sowas gibts auch in anderen Leistungsklassen noch..

    Hier noch die angesprochenen PCF Bausteine als PDFLink
    http://www.nxp.com/documents/data_sheet/PCF8575.pdf
    http://www.nxp.com/documents/data_sheet/PCF8574.pdf
    http://www.nxp.com/documents/data_sheet/PCF8591.pdf
    Es gibt noch nen paar mehr...

    Übrigends.. auch diese Geschichten erfinden wir hier nicht zum ersten mal... http://www.mikrocontroller.net/artic...und_Peripherie
    Gruß
    Geändert von RolfD (29.07.2014 um 18:36 Uhr)
    Sind Sie auch ambivalent?

  6. #6
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    Ich hatte mir schon mal so ein Port Platine auf Lochraster gebaut 2 PCF8574 und 1 PCF8591 mit Jumperfeld. Nach erster Adressierung habe ich da nie wieder was geändert. Wenn was geändert wurde dann immer an den Chips die am Bus dazu kamen. Deswegen meiner Meinung nach könnten die auch mit fester Adresse gelötet werden. Das mit den Lötbrücken würde ich nicht so toll finden. Wenn, dann doch ein Jumperfeld.
    Die Platine sollte aber schon die selben Maße haben wie die anderen Module, Ich würde noch nicht mal auf das Trapez verzichten wollen.
    Die Wunschliste von RolfD entspricht eigentlich schon der Platine die ich mir vorstelle. Wenn die Transistorstufe mit den SP8M3 gelöst wird und die dann von anderen als H-Brücke für Motoren genutzt wird soll mir das egal sein . Hauptsache ich bekomme meine Outputs für höhere Verbraucher.
    Gruß TrainMen

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hi!
    Also bisher sind wir leider nur maximal sieben Interessenten... da lohnt sich das nicht, sonst wird die Platine so teuer wie die MultiIO (so 30 Euro nur die Platine). Warten wir mal ab, wie viele noch dazu stoßen.
    Möglich sollten die meisten eurer Vorschläge/Wünsche auf jeden Fall sein. Aber bei unter 20 Interessenten brauchen wir glaube ich nicht anfangen.

    Eine Frage an Dirk: Meintest du, ich solle einfach nur die Sp8M3 aufsetzen, oder die komplette Motorschaltung (Gatter davor, Treiber, Strommessung, etc) ? Letzteres wird hart zusammen mit allen anderen Wünschen umzusetzen... nur mal vom Platz her.

    Grüße

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