Hi Dirk,

coole Ideen. Vor allem das mit der neuen Motoransteuerung und mit dem Adapter für Arduino!
Das mit der Arduino-Kompatibilität sollte man denke ich leicht hinbekommen. Alles andere muss ich mir erst mal überlegen, bevor ich dir da was genaues sagen kann. Ich wollte das Board klein, einfach und simpel halten. Aber ich überlege mir was.

Grüße