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Frage B)
Oder wäre auch eine I/O-Platine für ein (zusätzliches) "Thema" denkbar?
Beispiele:
- I/O-Platine, die auch 4 oder 6 Motoransteuerungen (mit Anschlüssen f. Spannungs-/Strom-/Drehimpulsgeber-Sensoren) enthält (Sinn: Option, ein anderes Einzelrad-Fahrwerk als das RP6-Chassis nutzen zu können)
- I/O-Platine, die auch eine Adapterplatine für Arduino Uno Addon-Boards ist
da wäre ich sofort dabei!

kann man ganz grob den platzbedarf für z.b. RolfDs auflistung abschätzen? Wäre damit die standard-EXP-platine voll? Oder könnte sie kleiner sein (nur die 4 stecker für den RP6-bus und der raum dazwischen? Damit wäre auch noch - zumindest ein teil - die darunter liegenden platine zugänglich...