Die Frage ist was du damit machen willst. Normal schließt man den CNY70 an einen analogen Port des µC. Wenn du jedoch ein digitales Signal brauchst, sprich wenn du deinen bot z.b. einer Linie folgen lassen willst, dann brauchst du noch einen Schmitt-Trigger (z.b. 40106N). An den schließt du deinen CNY70 an und den Ausgang vom Schmitt-Trigger an einen digitalen Port von deinem µC.

Gruß Robby1