Start mit Arduino?

**ahave** · 11.06.2014, 14:23

an dem Anderen bin ichn noch dran, habe aber ein Schaltplan für das Modul gefunden

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Name: sainsmart_motor_driver_schematics.jpg
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- - - Aktualisiert - - -

so, jetzt habe ich folgendes gemacht:

von dieser webseite:

mit dieser einstellung:

Jumpers:
ENA Removed
ENB Removed
PWM1 Installed - wahrscheinlich durch die Verbindung ENA - Arduino3
PWM2 Installed - ENB verbunden mit Arduino6

On the header:
GND ==> GND on Arduino
5V ==> N/C (5V Logic power is available from on-board regulator)
ENB ==> Arduino 6
ENA ==> Arduino 3
IN1 ==> Arduino 2
IN2 ==> Arduino 4
IN3 ==> Arduino 7
IN4 ==> Arduino 8

Power Terminal Block:
5V ==> N/C
GND ==> Ground on Motor Power Supply
VCC ==> +12V (for 12 volt motor)

OUT1 Terminal Block:
Pin1 ==> Motor 1 +
Pin2 ==> Motor 1 -

OUT2 Terminal Block:
Pin1 ==> Motor 2 +
Pin2 ==> Motor 2 -

diesen

Code:

    /*
      L298N Test Code
      hacker.instanet.net
      Tim Laren timl@instanet.com
      This example code is in the public domain.
     */

    #define OUT1PIN1 2    // H-bridge OUT1.1
    #define OUT1PIN2 4    // H-bridge OUT1.2
    #define ENABLE1  3    // H-bridge Ena 1
    #define OUT2PIN1 7    // H-bridge OUT2.1
    #define OUT2PIN2 8    // H-bridge OUT2.2
    #define ENABLE2  6    // H-bridge Ena 2


    void setup() {
      // setup motor pins
      pinMode(OUT1PIN1, OUTPUT);
      pinMode(OUT1PIN2, OUTPUT);
      pinMode(ENABLE1, OUTPUT);

      digitalWrite(ENABLE1, HIGH);   // set the enables to high
    }


    void loop() {
      digitalWrite(OUT1PIN1, LOW);   // set leg 1 of the H-bridge low
      digitalWrite(OUT1PIN2, HIGH);  // set leg 2 of the H-bridge high

      delay(5000);

      digitalWrite(OUT1PIN1, HIGH);  // set leg 1 of the H-bridge high
      digitalWrite(OUT1PIN2, LOW);   // set leg 2 of the H-bridge low

      delay(5000);
    }

Motor RH dreht ca. 5sec, stoppt und dreht 5sec in andere Richtung

jetzt werde ich versuchen das für zwei Motoren zu erweitern...

edit:

zunächstmal geht auch Beschleunigung - mit diesem

Code:

   /*
      L298N Test Code w/ Speed Control
      hacker.instanet.net
      Tim Laren timl@instanet.com
      This example code is in the public domain.
     */

    #define OUT1PIN1 2    // H-bridge OUT1.1
    #define OUT1PIN2 4    // H-bridge OUT1.2
    #define ENABLE1  3    // H-bridge Ena 1
    #define OUT2PIN1 7    // H-bridge OUT2.1
    #define OUT2PIN2 8    // H-bridge OUT2.2
    #define ENABLE2  6    // H-bridge Ena 2

    void setup() {
      // setup Motor 1 pins
      pinMode(OUT1PIN1, OUTPUT);
      pinMode(OUT1PIN2, OUTPUT);
     
      // setup Motor 2 pins
      pinMode(OUT2PIN1, OUTPUT);
      pinMode(OUT2PIN2, OUTPUT);
    }

    void loop() {
      digitalWrite(OUT1PIN1, LOW);   // set leg 1 of the H-bridge low
      digitalWrite(OUT1PIN2, HIGH);  // set leg 2 of the H-bridge high
      Ramp(ENABLE1,0,255,1,10);
      Ramp(ENABLE1,255,0,-1,10);
      digitalWrite(OUT1PIN1, HIGH);  // set leg 1 of the H-bridge high
      digitalWrite(OUT1PIN2, LOW);   // set leg 2 of the H-bridge low
      Ramp(ENABLE1,0,255,1,10);
      Ramp(ENABLE1,255,0,-1,10);
    }

    void Ramp(int Motor, int Start, int End, int Inc, int Del) {
      /* Ramps from PWM of Start to End
         adding Inc each time
         delay of Del MS each time thru the loop
      */
      for(int i=Start;i<End;i = i + Inc) {
        analogWrite(Motor, i);       // Motor 1 Speed
        delay(Del);
      }
    }

**Rabenauge** · 11.06.2014, 15:04

Läuft also?
Na siehste. Freut mich echt für dich...
Find ja die Ansteuerung der Dinger nen bisschen abenteuerlich, aber womöglich ists in der Praxis gar nicht mal so. Wie gesagt: hab ja das Teil nicht (und werds demnächst auch nicht brauchen)- nichts desto Trotz interessierts mich. Ab und zu mal übern Tellerrand gucken....

Also erzähl mal weiter...

**ahave** · 14.06.2014, 16:09

Hallo Rabenauge,
Es klappt immer noch nicht. Beim hochgebocktem Chassis schon, sobald das Ding auf dem Boden steht, fährt es vor und zurück, Er zuckt nur mal kurz nach links. Drehen auf der Stelle geht einfach nicht. Auch die Räder lassen sich leicht festhalten, wenn die Motoren drehen. Könntest Du Dir bitte die dreh-Funktion anschauen? Evtl. ohne der Rampe? Länger drehen?

Hier noch ein paar daten...

Du wolltest eine stromlaufplan des Chassis:

Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name: 2014_06_14_verdrahtung_chassis.jpg
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ID: 28409

die zusätzlichen Verbindungen sehen so aus:
----------------------------------------------------------------------

Farbe Pin Motor-shield

br 8 S2_ENA_M_3
sw 9 S2_ENB_M_1
gn 53 S2_IN_1
ws 51 S2_IN_2
or 49 S2_IN_3
ge 47 S2_IN_4

rt 10 S1_ENA_M_4
br 11 S1_ENB_M_2
gr 52 S1_IN_1
vi 50 S1_IN_2
sw 48 S1_IN_3
bl 46 S1_IN_4
-------------------------------------------------------------------------
das ist der code:

Code:

//bridge S1
    
    #define S1_IN_1 52    // H-bridge_1 OUT1.1
    #define S1_IN_2 50    // H-bridge_1 OUT1.2
    #define S1_ENB_M_2 11    // H-bridge_1 Enable motor-2
    #define S1_IN_3 48     // H-bridge_1 OUT2.3
    #define S1_IN_4 46     // H-bridge_1 OUT2.4
    #define S1_ENA_M_4 10    // H-bridge_1 Enable motor-4
    
//bridge S2

    #define S2_IN_1 53     // H-bridge_2 OUT1.1
    #define S2_IN_2 51     // H-bridge_2 OUT1.2
    #define S2_ENA_M_3 8    // H-bridge_2 Enable motor-3
    #define S2_IN_3 49     // H-bridge_2 OUT2.3
    #define S2_IN_4 47     // H-bridge_2 OUT2.4
    #define S2_ENB_M_1 9    // H-bridge_2 Enable motor-1
 
//     boolean running = false;

    void setup() 
    {
      // setup Motor 1 pins
      pinMode(S1_IN_1, OUTPUT);
      pinMode(S1_IN_2, OUTPUT);
     
      // setup Motor 2 pins
      pinMode(S1_IN_3, OUTPUT);
      pinMode(S1_IN_4, OUTPUT);
      
      // setup Motor 3 pins
      pinMode(S2_IN_1, OUTPUT);
      pinMode(S2_IN_2, OUTPUT);
     
      // setup Motor 4 pins
      pinMode(S2_IN_3, OUTPUT);
      pinMode(S2_IN_4, OUTPUT);
    }
    void vorwaerts()
    
    {
      //Motor_1 & 2 vorwärts
      digitalWrite(S1_IN_1, LOW);   // set leg 1 of the H-bridge_1 low
      digitalWrite(S1_IN_2, HIGH);  // set leg 2 of the H-bridge_1 high
      digitalWrite(S1_IN_3, LOW);   // set leg 3 of the H-bridge_1 low
      digitalWrite(S1_IN_4, HIGH);  // set leg 4 of the H-bridge_1 high
    
      //Motor_3 & 4 vorwärts
      digitalWrite(S2_IN_1, LOW);   // set leg 1 of the H-bridge_2 low
      digitalWrite(S2_IN_2, HIGH);  // set leg 2 of the H-bridge_2 high
      digitalWrite(S2_IN_3, LOW);   // set leg 3 of the H-bridge_2 low
      digitalWrite(S2_IN_4, HIGH);  // set leg 4 of the H-bridge_2 high
      Ramp(0,255,2,10);
    }
    void rueckwaerts()
    {
      //Motor_1 & 2 rückwärts
      digitalWrite(S1_IN_1, HIGH);  // set leg 1 of the H-bridge_1 low
      digitalWrite(S1_IN_2, LOW);   // set leg 2 of the H-bridge_1 high
      digitalWrite(S1_IN_3, HIGH);  // set leg 3 of the H-bridge_1 low
      digitalWrite(S1_IN_4, LOW);   // set leg 4 of the H-bridge_1 high
      
      //Motor_3 & 4 rückwärts
      digitalWrite(S2_IN_1, HIGH);  // set leg 1 of the H-bridge_2 low
      digitalWrite(S2_IN_2, LOW);   // set leg 2 of the H-bridge_2 high
      digitalWrite(S2_IN_3, HIGH);  // set leg 3 of the H-bridge_2 low
      digitalWrite(S2_IN_4, LOW);   // set leg 4 of the H-bridge_2 high
      Ramp(0,255,2,10);
   }
   void drehen_links()
   {
      //Motor_1 & 2 vorwärts
      digitalWrite(S1_IN_1, HIGH);   // set leg 1 of the H-bridge_1 low
      digitalWrite(S1_IN_2, LOW);  // set leg 2 of the H-bridge_1 high
      digitalWrite(S1_IN_3, LOW);   // set leg 3 of the H-bridge_1 low
      digitalWrite(S1_IN_4, HIGH);  // set leg 4 of the H-bridge_1 high
    
      //Motor_3 & 4 rückwärts
      digitalWrite(S2_IN_1, HIGH);   // set leg 1 of the H-bridge_2 low
      digitalWrite(S2_IN_2, LOW);  // set leg 2 of the H-bridge_2 high
      digitalWrite(S2_IN_3, LOW);   // set leg 3 of the H-bridge_2 low
      digitalWrite(S2_IN_4, HIGH);  // set leg 4 of the H-bridge_2 high
      Ramp_dreh(0,255,2,20);
   }  
    
    void loop() 
    {
      vorwaerts();
      rueckwaerts();
      drehen_links();
    }

    void Ramp(int Start, int End, int Inc, int Del) //int Motor entfernt
    {
      /* Ramps from PWM of Start to End
         adding Inc each time
         delay of Del MS each time thru the loop
      */
        
      for(int i=Start;i<End;i = i + Inc) 
      {
        analogWrite(S1_ENA_M_4, i);       // Motor 4 enable
        analogWrite(S1_ENB_M_2, i);       // Motor 2 enable
        analogWrite(S2_ENA_M_3, i);       // Motor 3 enable
        analogWrite(S2_ENB_M_1, i);       // Motor 1 enable       
        delay(Del);
      }
      
    }

void Ramp_dreh(int Start, int End, int Inc, int Del) //int Motor entfernt
    {
      /* Ramps from PWM of Start to End
         adding Inc each time
         delay of Del MS each time thru the loop
      */
        
      for(int i=Start;i<End;i = i + Inc) 
      {
        analogWrite(S1_ENA_M_4, i);       // Motor 4 enable
        analogWrite(S1_ENB_M_2, i);       // Motor 2 enable
        analogWrite(S2_ENA_M_3, i);       // Motor 3 enable
        analogWrite(S2_ENB_M_1, i);       // Motor 1 enable       
        delay(Del);
      }
      
    }

von dem Code habe ich schon einighes verstanden, weiss aber echt nicht was ich noch probieren könnte...