Am Programm.
Glaub ehrlich gesagt nicht, dass das zu deinem Motorshield überhaupt passt.
Das "alte" Motorshield erwartet nämlich auch PWM-Werte-in deinem "Programm" da seh ich nirgends sowas wie eine Drehzahlvorgabe.
WENN du das weiter oben genannte Motorshield hast (das Ding von Sainsmart, V 1.2 oder so) dann probiere mal das Programm unter Beispiele, AfMotor-> MotorTest.
Das Beispielprogramm zeigt sehr einfach, wie so nen Motor mit _diesem_ Shield angesteuert bzw. programmiert wird.
Ist kinderleicht auf alle vier Motoren zu erweitern.