Such mal -Sainsmart hat _auch_ ein DE-Warenhaus. Allerdings gibts da nicht alles. Musst mal auf deren Webseite schauen. Lass dir aber nix von Holland schicken von denen-das dauert doppelt so lange wie aus China. Wahrscheinlich warten die Holländer immer, bis zufällig ne Postkutsc he in die passende Richtung fährt und gebens da mit oder was...
Und: die zwei Wochen hälste das aus...die Software kannst du dir ja schonmal besorgen (ich hab den Link grad nicht zur Hand, wo die den ganzen Kram liegen haben), und bisschen programmieren auch, da vergeht die Zeit schnell.

Buch kaufen-hm. Kann man natürlich machen aber: ich hab keins, und habs auch nie vermisst. Es gibt nen recht gutes deutsches Unterforum bei Arduino, wo man auch nicht unbedingt was gegen Nachbauten (erlaubt isses schliesslich, so wie Sainsmart es handhabt) hat, und einem immer geholfen wird.
Naja-und hier kannste ja auch fragen.
Wenn du nen Buch willst, kauf dir was- da gibts jede Menge aber: meist sind die entweder jetzt schon veraltet oder demnächst dann. Im Grunde findet man im Internet alles nötige, und vieles auch auf deutsch.
Kannst ja auch mal in ne Leihbücherei schauen, vielleicht haben die was, da kannst du erstmal reingucken und dann entscheiden.

Zu den Rädern: denk mal nach. Welchen Sinn sollte es machen, die alle vier einzeln anzusteuern?
Rein theoretisch könnte man da die Kurven _vielleicht_ noch etwas effektiver nehmen, aber wenn du die beiden linken rückwärts laufen lässt und die beiden rechten vorwärts, dreht das Ding auf der Stelle. Und wenn du die rechten Vollgas vorwärts, und die linken halbgas vorwärts ansteuerst, wirds nen Bogen fahren- da das annähernd stufenlos möglich ist, reicht das doch?