Start mit Arduino?

[ahave]

an dem Anderen bin ichn noch dran, habe aber ein Schaltplan für das Modul gefunden



- - - Aktualisiert - - -

so, jetzt habe ich folgendes gemacht:

von dieser webseite:

mit dieser einstellung:

Jumpers:
ENA Removed
ENB Removed
PWM1 Installed - wahrscheinlich durch die Verbindung ENA - Arduino3
PWM2 Installed - ENB verbunden mit Arduino6

On the header:
GND ==> GND on Arduino
5V ==> N/C (5V Logic power is available from on-board regulator)
ENB ==> Arduino 6
ENA ==> Arduino 3
IN1 ==> Arduino 2
IN2 ==> Arduino 4
IN3 ==> Arduino 7
IN4 ==> Arduino 8

Power Terminal Block:
5V ==> N/C
GND ==> Ground on Motor Power Supply
VCC ==> +12V (for 12 volt motor)

OUT1 Terminal Block:
Pin1 ==> Motor 1 +
Pin2 ==> Motor 1 -

OUT2 Terminal Block:
Pin1 ==> Motor 2 +
Pin2 ==> Motor 2 -

diesen

    /*
      L298N Test Code
      hacker.instanet.net
      Tim Laren timl@instanet.com
      This example code is in the public domain.
     */

    #define OUT1PIN1 2    // H-bridge OUT1.1
    #define OUT1PIN2 4    // H-bridge OUT1.2
    #define ENABLE1  3    // H-bridge Ena 1
    #define OUT2PIN1 7    // H-bridge OUT2.1
    #define OUT2PIN2 8    // H-bridge OUT2.2
    #define ENABLE2  6    // H-bridge Ena 2


    void setup() {
      // setup motor pins
      pinMode(OUT1PIN1, OUTPUT);
      pinMode(OUT1PIN2, OUTPUT);
      pinMode(ENABLE1, OUTPUT);

      digitalWrite(ENABLE1, HIGH);   // set the enables to high
    }


    void loop() {
      digitalWrite(OUT1PIN1, LOW);   // set leg 1 of the H-bridge low
      digitalWrite(OUT1PIN2, HIGH);  // set leg 2 of the H-bridge high

      delay(5000);

      digitalWrite(OUT1PIN1, HIGH);  // set leg 1 of the H-bridge high
      digitalWrite(OUT1PIN2, LOW);   // set leg 2 of the H-bridge low

      delay(5000);
    }

Motor RH dreht ca. 5sec, stoppt und dreht 5sec in andere Richtung

jetzt werde ich versuchen das für zwei Motoren zu erweitern...


edit:

zunächstmal geht auch Beschleunigung - mit diesem

   /*
      L298N Test Code w/ Speed Control
      hacker.instanet.net
      Tim Laren timl@instanet.com
      This example code is in the public domain.
     */

    #define OUT1PIN1 2    // H-bridge OUT1.1
    #define OUT1PIN2 4    // H-bridge OUT1.2
    #define ENABLE1  3    // H-bridge Ena 1
    #define OUT2PIN1 7    // H-bridge OUT2.1
    #define OUT2PIN2 8    // H-bridge OUT2.2
    #define ENABLE2  6    // H-bridge Ena 2

    void setup() {
      // setup Motor 1 pins
      pinMode(OUT1PIN1, OUTPUT);
      pinMode(OUT1PIN2, OUTPUT);
     
      // setup Motor 2 pins
      pinMode(OUT2PIN1, OUTPUT);
      pinMode(OUT2PIN2, OUTPUT);
    }

    void loop() {
      digitalWrite(OUT1PIN1, LOW);   // set leg 1 of the H-bridge low
      digitalWrite(OUT1PIN2, HIGH);  // set leg 2 of the H-bridge high
      Ramp(ENABLE1,0,255,1,10);
      Ramp(ENABLE1,255,0,-1,10);
      digitalWrite(OUT1PIN1, HIGH);  // set leg 1 of the H-bridge high
      digitalWrite(OUT1PIN2, LOW);   // set leg 2 of the H-bridge low
      Ramp(ENABLE1,0,255,1,10);
      Ramp(ENABLE1,255,0,-1,10);
    }

    void Ramp(int Motor, int Start, int End, int Inc, int Del) {
      /* Ramps from PWM of Start to End
         adding Inc each time
         delay of Del MS each time thru the loop
      */
      for(int i=Start;i<End;i = i + Inc) {
        analogWrite(Motor, i);       // Motor 1 Speed
        delay(Del);
      }
    }