Hallo Rabenauge,

danke erstmal für die ausführlichen Erläuterungen. Sehr aufschlussreich...

das mit dem Servo muss ja nicht sofort sein, es reicht wenn der US-Sensor erstmal nach vorne ausgerichtet ist...

Ich möchte ja im Prinzip erstmal mit Bewegungen und Kollisionsvermeidung anfangen. Sainsmart bietet ein Kit, welches diese Anforderungen abdecken würde. Könntest Du Dir das bitte noch einmal anschauen?

Was mich dort irritiert ist: Die bieten 4 Getriebemotoren an und nur ein Motorshield (es gehen nur zwei Motoren / Shield, oder habe ich es missverstanden?), an dem Foto sieht man aber 4 Ausgänge (zu den Motoren?). Auch scheint dieses Ding nicht steckbar zu sein?

noch eine Frage: Wäre ein Buch zu Arduino sinnvoll, oder soll/ kann ich mir das alles im Internet anlesen?