Sofern du etwas mehr Leistung haben möchtest und den Schritt zum ARM nicht scheußt, würde ich dir entweder einen Cortex M4 von TI oder ST empfehlen. Dabei sollte der von TI deine Anforderungen leicht erfüllen können. Ein wesentlicher Vorteil der ARMs ist, dass dese über eine FPU verfügen und dir so das Rechen erleichtern können.
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Gruß Jannis
Hi,
also die "Zinnraupenlösung" ist eigentlich eher was für TQFP u.ä., bei QFN sind die Anschlüsse unter dem Gehäuse. Es gibt aber sowohl auf youtube, als auch im Netz einige Tips & Tricks dazu.
BOBs sind keine schlechte Idee, brauchen jedoch etwas mehr Platz. Für den ersten Versuch sollte das aber vollkommen in Ordnung sein.
Eine FPU braucht man hierfür nicht (schadet aber auch nicht): Wer einwenig Programmieren kann, schafft es, komplett ohne floatingpoint auszukommen, man muss nur manchmal etwas mehr überlegen bzgl. Skalierung und Overflow der Variablen.
Gruß
Chris
mhhh also diese QFN hören sich schon ziemlich schwer für mich zum löten an ....
mir würde es erstmal reichen mit 4PWM die 4 Motoren anzusteuern + die Werte vom Gyro zu bekommen, da reicht glaub ich schon bei weitem ein Atmega32, den gibt es ja auch als TQFP(miit der Raupe hab ich schon gesehen, denke das ich dass auch hinbekommen würde). Mit dem beschriebenen Ätzverfahren sollte es auch keine Probleme von wegen Leiterbahndicke geben oder ?
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