@RolfD

keine grundsätze ohne ausnahmen

danke für die erklärung, ich bin mir der problematik mit dem getriebe durchaus bewusst, es kommt mir nicht auf schnelligkeit beim folgen der linie an, es hat sich aber gezeigt, dass der lauf bei diesem code sehr viel gleimäßiger als bei anderen meinen versuchen ist...

der linienfolger hier läuft später nicht allein, sondern ist bestandteil meiner induktiven ladestation und der Suche danach. Die Suche beginnt mit der groben orientierung nach einer IR-bake und der annäherung ans ziel, dann übernimmt der linienfolger und es geht wohl nicht - zumindest meines wissens nach - , dass innerhalb eines programms zwischen m32 und der base ohne weiteres gewechselt wird wo was läuft und wer den hut auf hat, oder?