Asuro: Linienfolger mit PD-Regler

[pinsel120866]

Hallo,

wenn der Asuro die Linie verliert kannst du dir dadurch behelfen, indem du eine kleine Manschette machst, die du über Photodioden und FrontLed steckst.

Viel bringt auch den Liniensensorumbau zu machen und die Bauteile einzustecken. Dadurch kommen sie näher an die Linie. Du hast ausserdem den Vorteil dass du mit verschiedenen Front-LEDs experimentieren kannst.

Moglicherweise musst auch nur das Programmparameter besser an die Liniensensorgruppe anpassen.

[juhecomp]

ich hab sie steckbar gemacht und ich hab auch schon n schrumpfschlauch drüber gesteckt aber das hat nie sehr viel geholfen wobei ich damals auch noch nich das programm mit PID regler hatte sondern das beispiel programm

[juhecomp]

also bin dann doch direkt in den super Elektronik Laden in Freiburg gegangen und hab mir einen Meter Schrumpfschlauch und Isolierband gekauft und hab mir auf meinem Tisch einen Kreisgeklebt und siehe da es funktioniert ich weiß nicht was ich immer falsch gemacht habe aber es geht
er fährt zwar nicht ganz flüssig also er ruckelt immer hin und her aber er fährt der Linie nach *freu*
Vielen Dank vielleicht weiß jemand wie ich das ruckeln noch beheben kann aber Hauptsache ist erstmal das er der Linie nachfährt

[koenig222]

Habe das Programm von waste runtergeladen, es funktioniert super !! Asuro's von meinen Zwilingen folgen tatsächlich der Linie! Beide!

Nur wenn ich selber kompiliere, tut nichts, also wie pult im Forum schon geschrieben hat, beim Starten des Asuro leuchtet die linke Back-LED auf.
Das liegt wahrscheinlich an den Libs.
Kann man die Libs irgendwo runterladen?

Würde das Programm gerne erweitern, dass auch die Sensortaster abgefragt werden...
Kann mir jemand helfen?