Neue Hardware für RP6(v2)

[Dirk]

Hi RolfD,

Ich halte es für sehr viel wichtiger, Platinen mit Modulanschlüsse für Arduino und Raspberry Pi und ähnliche existierende Boards/Stamps zu entwickeln, als eigene Prozessorboards und Peripherie zu entwerfen

Kann man so sehen. Andererseits gehört der RP6 seit 2007 auch zu den "existierenden" Microcontroller-Systemen und ist damit auch nicht viel "jünger" als die Arduino (ab 2005) und Raspberry Pi (ab 2006, de fakto ab 2011) Plattformen.
Wenn man aus universitärer oder Ausbildungs-Sicht (natürlich auch im Hobby-Bereich!) ein universelles open-source µC-System zum Experimentieren sucht, dann ist man da sicher gut mit den Mini-Platinen bedient.

Aber: Warum soll man nicht selbstbewußt für einen kleinen Raupen-Roboter weitere Hardware entwickeln?
Das beißt sich ja auch gar nicht mit Arduino- oder Raspberry-Nutzern, weil es dafür schon eine hohe Zahl an passenden Zusatzplatinen gibt, insb. auch jede Menge Sensorplatinen, wie hier ja für den RP6 geplant.

Es macht aber kein Sinn, als Anbieter jedesmal das Rad neu erfinden zu wollen und letztlich jeder sein eigenes (Pinout & Align) Süppchen kocht.

Kann man auch so sehen. Aber: Arduino und Raspberry Pi haben auch ein "neues" Layout-Süppchen gekocht, als sie auf den Markt kamen. Außer ihnen gibt/gab es natürlich auch noch andere offene "Standards" (z.B. auch den RN-Standard).

Die Frage ist dann auch evtl., ob man das Layout EINER kleinen offenen Microcontroller-Plattform auf alle anderen offenen µC-Systeme übertragen sollte.
Das ist natürlich Ansichtssache, hat aber in der Vergangenheit auch bei der Vereinheitlichung von ähnlichen technischen Systemen nicht geklappt.

[RolfD]

Ich glaube, da liegt ein kleines Missverständnis vor.

Ich plädiere nicht dafür, alle Plattformen auf ein einheitliches (Pinout) Standard zu bringen .. a la IBM ISA-Slot .. oder eine Diskussion vom Zaun zu brechen, welche Plattform zu erst da war oder welche Existenzberechtigung eine Plattform gegenüber einer anderen hat. (erinnert mich doch bischen an den Streit um Amiga/Atari)
Nein diesen Handschuh nehme ich nicht mehr auf

Ich halte eine Austausch- und Erweiterbarkeit, durch zusätzlich angebotene Adaptermodulboards auf andere Hersteller/Normen wie beispielsweise Arduino oder Rasberry PI oder von mir aus auch RN, bezogen auf den RP6 für recht einfach machbar, sinnvoll, für eine enorme Bereicherung an Peripherie und vor allem gut verbreitbar.

Ich hab nichts gegen die Boards da oben..
..Natürlich soll jeder das entwickeln und verwenden, was er persönlich möchte bzw. braucht oder für gut empfindet...
...Leute (Anfänger) die sich jedoch fertige Module bestellen wollen, haben beim RP6-System kaum Auswahl oder müssen selbst das Löten anfangen.

Daran ändern auch leider die Boards oben wie auch das Board von Fabqu wenig, und das war mein Kritikpunkt. Tatsächlich wären nur ein paar wenige passive Teile incl. Steckerleisten und etwas Hirnschmalz nötig. Da muss man auch keine tiefschürfende Diskussion über den Sinn von Hardware Erweiterungen "anderer Plattformen" führen... als wenn es eine komplett andere Welt wäre. Entweder man erschließt sich und anderen durch das Moduldesign diese große Welt aus zig weiteren Sensoren und Boards... oder wie bisher leider eben nicht.

Gruß RolfD

[Dirk]

Hi RolfD,

ich glaube, wir sind gar nicht so weit auseinander.
Die MultiIO war ein Schritt in die Richtung, andere Komponenten (Sensoren, Aktoren) einfacher an den RP6 anzuschließen. Den selben Weg scheint die neue Sensorerweiterungsplatine zu gehen, von der SlyD spricht.
Insofern ist das schon ein richtiger Weg (für den RP6), das siehst du ja offenbar auch ähnlich.

Wenn man für den RP6 Module nutzen will, die es z.B. für die Arduino-Plattform gibt, fände ich das auch gut,- das war aber nicht das MultiIO Projekt von fabqu, sondern wäre im Prinzip die Entwicklung einer "Adapterplatine".

Hier weiter zu denken, fände ich auch nicht schlecht. Vielleicht kann man ja fabqu dafür begeistern, eine Basisplatine, z.B. für den Arduino Mega 2560, zu entwickeln. Alternativ geht man daran, nicht die Arduino-µC-Platinen zu adaptieren, sondern die (teils passiven) Zusatzplatinen, die es für das System gibt.
Mehrere Möglichkeiten, die sich durch die unterschiedlichen Arduino-Layout-Formate nochmal potenzieren.

Sooo komplex wäre eine solche Adapterplatine letztlich aber auch nicht (wenn man genau festlegt, was man eigentlich wofür nutzen will), so dass ich mir das z.B. auch auf einer Experimentierplatine vorstellen kann.

[ex535]

Arexx RP6 Sensor Board RP6-JM03-61

heute bei Conrad entdeckt.

Leider fehlt noch eine Beschreibung.
Gruß
Kurt

[Dirk]

Danke Kurt,

CONRAD-Links der neuen Teile:
1. AREXX RP6 Sensor Board
2. AREXX I2C GPS Empfänger
3. AREXX GPS-Modul für Roboter (ACHTUNG: Das dürfte eher das AREXX 3D Accelerometer Modul sein!)
4. AREXX Gyro Modul

[radbruch]

Hallo

Ganz ehrliche Meinung: Wer soll das programmieren und wo sind die Downloads dazu? Wenn ich diese Beschreibung lese dann vermute ich, diese Teile sind wieder aus der arexx-Lieblosabteilung ala Raupe, Arm oder Arduino-asuro:

Speziell für RP6 Roboter entwickelt
Kompass-Sensor, Gyro (Yaw), Temperatur, Echtzeit, Servo-Controller, LED Treiber, I²C Bus-Buffer
Remote-Control Funktion M356 WIFI Erweiterung - Windows PC Software inklusive
Messdatenübertragung der Sensorik zum PC
Embedded C++
Einfache intergration in das RO6 Roboter System
AREXX Mini-Roboterarm kann leicht intergreirt werden

Schade, denn die bisherigen RP6-Produkte waren wirklich top und super dokumentiert. Aber auch die sind auf der Roboter-Homepage von arexx noch nicht mal direkt verlinkt:

RP6: http://www.arexx.com/rp6/html/de/index.htm
M128: http://www.arexx.com/rp6/html/de/soft_doc_ccpro.htm
M256: http://www.arexx.com/rp6/html/de/soft_doc_rp6m256.htm

Ich kann mich aber natürlich auch irren und mit diesem Zubehör gewinnt arexx wieder einen Vorsprung gegenüber dem Arduino...

Gruß

mic

[ex535]

Hallo

Ich kann mich aber natürlich auch irren und mit diesem Zubehör gewinnt arexx wieder einen Vorsprung gegenüber dem Arduino...

Gruß

mic

Hallo Mic.
Arduino und Raspberry Pi werden den Markt bestimmen.
Schau mal das Zubehöhr für Arduino und Raspberry Pi hat einen klaren Vorsprung zum RP6.
Softwarebeispiele für die Systeme gibt es genug.

Der nächste Pi wird mit mehr Leistung kommen, da bin ich sicher.

Ich finde die Entwicklung vom RP6 sehr gut und ich werde auch Zukunft mit dem RP6 arbeiten.

Machen wir weiter mit einem gutem Roboter - RP6.

Gruß
Kurt

[fabqu]

Und das alles zu dem "kleinen" Gesamtpreis von 295 Euro!?!?!?!?
Und ich hatte anfänglich angst, die Multi-IO könnte zu teuer werden

Es soll aber eine "Anleitung mit Dokumentation" geben, vielleicht sind da ja Programmierbeispiele dabei!?
Aber ob die Dirks Künste übertreffen

Grüße