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Thema: IR-bake

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    Hi Dirk,

    wenn das mit dem messgerät ginge, das wäre ja phänomenal!

    kompilieren konnte ich das programm schon mal, jetzt noch eine frage:

    ich komme nicht gut an die M32 ran, die I/Os sind doch auch auf die multi I/O ausgeführt - Du weisst es sicher aus dem stegreif - wo kann ich dort den PD6 abgreifen?

    die zweite frage schliesst sich unmittelbar dran - um die frequenz an meinem IR-testboard zu messen, muss ich den colector des 2N2222 mit dem PD6 verbinden und masse des test-boards mit masse des RP6, oder?
    gruß inka

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Hi inka,

    ich komme nicht gut an die M32 ran, die I/Os sind doch auch auf die multi I/O ausgeführt - Du weisst es sicher aus dem stegreif - wo kann ich dort den PD6 abgreifen?
    Ich muss (wie du auch!) nachsehen: Belegung Stecker IO-Mxxx

    um die frequenz an meinem IR-testboard zu messen, muss ich den colector des 2N2222 mit dem PD6 verbinden und masse des test-boards mit masse des RP6, oder?
    Ich habe die Schaltung der Bake nicht vor Augen. Wenn der 2N2222 der NPN-Treiber für die IR-LED ist und max. 5V anliegen, kann man die Frequenz am Kollektor abnehmen und natürlich die GNDs beider Schaltungen verbinden. Wenn man (wie ich) Grobmotoriker ist und auf Nummer sicher gehen will, dann kann man auch noch einen Serienwiderstand 220 Ohm zwischen PD6 und den Kollektor des Treibers tun.
    Gruß
    Dirk

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    hi Dirk,

    danke für die antwort, sorry, dass ich mich nicht korrekt genug ausgedrückt habe:

    Dass der PD6 auf dem I/O pin 8 des IO_m-xxx rauskommt habe ich gefunden, nur dieses wissen allein nutzt mir nicht viel, der stecker ist ja mit einem kabelstecker "zu". Mir ging es eher darum zu erfahren, wohin nun dieses signal RX (hört sich irgendwie nach ISP an?) auf der multi IO weitergeführt wird? Das habe ich auf dem stromlaufplan der multi IO nicht gefunden...

    der 2N2222 ist der transistor von dessen colector die IR diode angesteuert wird, damit weiss ich dann was ich womit verbinden muss - bis auf dieses "RX"

    btw: den begriff "grobmotoriker" kannte ich so nicht, ich muss zusätzlich ständig die brille wechseln...
    gruß inka

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Hi inka,

    der I/O Pin 8 vom IO-Mxxx landet am Jumperblock J_IO an dem Pin, der mit "8" beschriftet ist.
    Das ist der 2. Pin von links,- oben drüber steht "Rx" (siehe auch Abbildung "Abweichende I/O-Jumperstellung für die M32" weiter unten in dem Absatz, den ich verlinkt hatte).

    ich muss zusätzlich ständig die brille wechseln...
    Selbst-eintönende Gleitsicht-Gläser, also etwa so ->
    Gruß
    Dirk

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    hi,

    beiden vorschlägen folgend (btw. bei meinem oszi ist der einrastende anschlag für den poti links) habe ich noch ein paar messungen und versuche gemacht:

    bild 6:Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	aufnahme_6_0k+14,2k.jpg
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    bild 7:Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	aufnahme_7_5k+14,2k.JPG
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    bild 8:Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	aufnahme_8_0k+2,2k.jpg
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    bild 9:Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	aufnahme_9_5k+2,2k.JPG
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    die messergebnisse sind hier in der tabelle:
    bild Vorwiderstand [kOhm] widerstand poti [kOhm] gesamt widerstand [kOhm] TIME / DIV [sec] VOLT / DIV [V] DIV perioden periodendauer [sec] Frequenz [Hz] Frequenz [kHz]
    6 14,2 0,0 14,2 0,000020 1 9 5 0,000036 27777,78 27,78
    7 14,2 5,0 19,2 0,000020 1 9 4 0,000045 22222,22 22,22
    8 2,2 0,0 2,2 0,000005 1 8 6 0,000007 150000,00 150,00
    9 2,2 5,0 7,2 0,000010 1 9 5 0,000018 55555,56 55,56
    Ergebnis für 36,00 kHz 10 3,2 (gemessen) 13,2 0,000010 1 8 2,88 0,000028 36000,00 36,00


    das ergebnis als bild 10, einstellungen in der tabelle, letzte zeile:
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	aufnahme_10_10k+xk.jpg
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    habe ich die 36kHz geschafft?
    gruß inka

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Hi inka,

    sieht gut aus. Ich habe nur die Abbildung 10 ausgewertet:
    Ich sehe 2 Perioden auf etwa 6,0 DIVs (siehe Bild!). Bei TIME/DIV = 10 µs gilt dann:
    Periodendauer = 0,00001 * 6,0 / 2 = 0,00003 s = 30 µs
    Frequenz = 1 / Periodendauer = 1 / 0,00003 = 33333 Hz = 33,3 kHz

    Also: Fast geschafft.

    Bei deiner Schaltung würde ich das Poti R2 auf Mittelstellung lassen und mit dem Vorwiderstand R1 die Gesamtschaltung auf 36 kHz bringen.
    Dann kannst du mit R2 die Frequenz genau abgleichen.
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken Aufnahme_10_Marker.jpg  
    Gruß
    Dirk

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