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Thema: RP6-Projekt induktive Ladestation

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    hallo Dirk,

    ich kann verstehen, dass Du Dich zurückziehst, die diskussion über meine software ist ein geeignetes mittel um leute zu vergraulen, ich werde es lassen...

    habe hier aber ein anderes problem:

    Zitat Zitat von Dirk Beitrag anzeigen
    ja, ich hatte da an eine Spannungsmessung am Ausgang der Spule bzw. zwischen Spule und Spannungswandler gedacht.
    Man könnte einen nicht genutzten ADC-Kanal der M32 (z.B. ADC_2) dafür nehmen. Der Eingang ist auf der MultiIO am J_ADC Jumperblock Pin "2".
    Man braucht dann noch einen Spannungsteiler aus 2 Widerständen, weil der ADC ja nur bis 5V messen kann (oder ist die Spannung da nicht höher?).
    die verbindung wurde so verlegt, es funktioniert auch, was mir beim ersten test nicht auffiel ist, dass beim erreichen der ladespannung am ausgang der empfängerspule (also ab start der ladung) die 4 roten LEDs der m32 schwach leuchten und beim LCD die hintergrundbeleuchtung auch schwach an ist (der bRP6 ist aus!). Ich weiss nicht warum das so ist. Ist das ein problem, oder nur ein unangenehmer nebeneffekt?

    Ich habe schon überlegt ob ich einen anderen freien ADC-kanal verwenden könnte, trotz wirklich sehr intensiver Suche gelang mir das nicht, es in der doku zu finden, welche ADCs noch frei sind und wo sie evtl. auf der multiIO herausgeführt sind...

    Im schaltplan der m32 ist nur der kanal 0 für micro und 1 für die taster als belegt angegeben, im RN wissen für IO-board fand ich außer zahlreichen hinweisen auf ADC nur noch das hier:
    ------------------
    Ähnlich wie im gerade genannten Fall ist es auch beim 10-poligen Wannenstecker SV_ADC_MXXX. Jedoch sind hier manche Pins (1, 3, 5 und 6) direkt auf einen Wähl-Jumper JP1,2,4 gelegt, wo sie mit Jumpern weiter auf Signale gelegt werden können. Nur Pin 6 ist nicht weitergeführt und steht zur eigenen Verfügung, ist jedoch nur bei dem M128-Modul als ADC verwendbar, auf allen anderen Modulen liegt hier GND an.
    ----------------
    und stehe nach wie vor aufm schlauch...

    wer hilft weiter?

    thanks
    gruß inka

  2. #2
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    Hi inka,
    ich glaube nicht das Du auf der MIO einen freien ADC Port findest ohne auf irgend etwas verzichten zu müssen.
    Am Pin 6 der SV_ADC_MXXX liegt doch bei Verbindung mit der M32 GND an. Was wolltest Du denn da machen ?
    Was ist denn mit den ADC vom Basis Board hast Du die alle in Verwendung ?
    Gruß TrainMen

  3. #3
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    Hi TrainMen,
    Zitat Zitat von TrainMen Beitrag anzeigen
    Hi inka,
    ich glaube nicht das Du auf der MIO einen freien ADC Port findest ohne auf irgend etwas verzichten zu müssen.
    Am Pin 6 der SV_ADC_MXXX liegt doch bei Verbindung mit der M32 GND an. Was wolltest Du denn da machen ?
    Was ist denn mit den ADC vom Basis Board hast Du die alle in Verwendung ?
    Am ausgang der empfängerspule des induktiven ladegerätes liegen ab dem moment, wo der RP6 (mit seiner sekundär-spule) die primär-spule erreicht hat (und nur dann) 3,5V an. Diese wollte ich (zumindest war das Dirks idee) mit dem ADC2 messen...
    Es hat soweit auch ganz gut funkrtioniert, nur dass ab dem moment, wo diese spannug am ADC2 anliegt, die vier LEDs der m32 zu glimmen anfangen und die hintergrund beleuchtung des LCD auch...
    Das ist mindestens unschön - wie gefährlich das z.b. für das display ist, kann ich nicht beurteilen. Übrigens - das habe ich jetzt gerade ausprobiert - die vorhin genannten LEDs und das display glimmen immer, wenn ein ADC (egal ob von der base oder der m32) mit dem ausgang der ladespule verbunden ist und der ladevorgang über die induktive station läuft...

    Somit ist also die beobachtung des ladestromes für das erreichen der station so nicht möglich - denke ich. Es wird schon noch auch anders gehen...

    verwendest Du die base-ADCs von der m32 aus?
    gruß inka

  4. #4
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    verwendest Du die base-ADCs von der m32 aus?
    sieht zwar so aus ist es aber natürlich nicht. Ich lese die ADC mit der Base aus und übertrage die Werte mit I2C zur M32 wo dann darauf reagiert wird. So konnte ich mit der M32 und der MIO auch alle 5 CNY70 nutzen, oder die LDR Pins der MIO.
    Gruß TrainMen

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    Zitat Zitat von TrainMen Beitrag anzeigen
    sieht zwar so aus ist es aber natürlich nicht. Ich lese die ADC mit der Base aus und übertrage die Werte mit I2C zur M32 wo dann darauf reagiert wird. So konnte ich mit der M32 und der MIO auch alle 5 CNY70 nutzen, oder die LDR Pins der MIO.
    bedeutet: Du musstest die "base_slave.c" entsprechend anpassen, oder ist so etwas dort schon vorgesehen?
    gruß inka

  6. #6
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    bedeutet: Du musstest die "base_slave.c" entsprechend anpassen, oder ist so etwas dort schon vorgesehen?
    Also die ADC 0 und 1 werden ja in der Funktion task_updateRegisters in der Base_Slave schon bereitgestellt. Anpassen musste ich eben nur die Dateien von Dirk da die ja die Daten von M256 erwarten.
    Gruß TrainMen

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