Hi!
Nein, hier ist ganz klar der 2. der Chef. Es soll ja auch so sein, dass nur er entscheiden kann, wessen Signalausgänge gerade an den Servos hängen.
Wenn er denkt, der 1. machts nicht mehr, dann nimmt er ihm die Signalleitungen weg (eben z.B. durch Umschalten der Relais) und steuert dann selbst.
Der 1. kann dann gar nichts mehr machen. Er kann natürlich auf seine Ausgänge weiterhin Signale legen (ob sinnvolle oder sinnlose sei egal), denn seine Ausgänge sind ja durch das Relais nicht mehr an die Servos gelegt. Und die Relais darf er selbst auch nicht wieder rückstellen.
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