Hi Plasssma:

Noch ein Punkt, der bei einem vielleicht später mal autonomen Roboter wichtig ist: der Stromverbrauch.
So eine LED-Leiste zieht ggf. so viel Strom, wie der ganze RP6 im Mittel, wenn er nicht nur rumfährt.

Das ist also so, als würdest du bei einem Auto, das 10l Sprit auf 100km braucht, noch einmal 5-8l auf 100km einplanen für eine Tankanzeige.

nur so nebenbei ...