Wenn die Versorgungsspannung einmalig unter 5V fällt, muss ich davon ausgehen, dass die von mir verwendeten uC's nicht mehr arbeiten können.
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Dafür gibts die Brown-Out-Detection.

Ein Reset der uC's würde unter Umständen zu lange dauern, daher muss sofort ein Ereignis ausgelöst werden, für das ich mindestens 3V benötige.
Nach der BOD wird ein Flag im Reset-Register gesetzt. Das musst du einfach sofort beim Start prüfen, bevor du was anderes lädst. Damit kann dir die Ladezeit deines Programms egal sein.

mfg