MultiIO & RP6M256 - GYRO-Demo

[Dirk]

Hi inka,

die M32-Versionen sind schon fertig. Wenn du wieder zuhause bist, kann ich sie dir schicken.
Schönen Rest-Urlaub noch!

[inka]

Hi Dirk,

danke für die wünsche und die files - freue mich schon drauf...

ende nächster woche melde ich mich von zuhause aus...

[inka]

Hi Dirk,
treffen den meine annahmen/fragen:

müsste in diesem fall in diesem displaypart nicht noch am anfang die zeile "readL3GD20();" hinzu? Und wie ist es mit dem "gyrotask"? Muss diese nicht auch aufgerufen werden? Oder zumindets "resetgyro"? Und an welcher stelle? In der while(true) schleife oder schon davor?

zu? Oder habe ich damit nur einen an einer anderen stelle von mir gemachten fehler korrigiert?

[Dirk]

Hi inka,

im "calibration part" ist ja readL3GD20() zum Einlesen der Gyro-Daten und (optional, zuerst auskommentiert) normalizeL3GD20() zum Normalisieren drin.
Im "Display part" ist die task_GYRO() drin, diese Funktion enthält einen eigenen Programm-Teil zum Einlesen der Daten (anstelle von readL3GD20() ) und normalizeL3GD20() zum Normalisieren.

Somit gibt es in beiden Versionen einen Teil zum Einlesen der Daten und zum Normalisieren.
Beim "Display part" findet das Einlesen, Normalisieren und die Auswertung der Daten (mit der task_GYRO() ) nicht hinter der Kommentarzeile "// Display part:" statt, sondern DAVOR in diesem Bereich:

#ifndef CALIBRATION
		task_I2CTWI();
		task_GYRO();
#endif

[inka]

Hi Dirk,

damit wir vom gleichen reden, hier die while schleife der demo_05_02 (im originalzustand in dem ich das runtergeladen habe):

while(true)  
    { 
#ifndef CALIBRATION 
        task_I2CTWI(); 
        task_GYRO(); 
#endif 
        task_I2CTWI(); 
        if(getStopwatch1() > 500) // 500ms 
        { 
#ifdef CALIBRATION 
            // GYRO calibration part: 
            readL3GD20();                        // Get sensor values 
            //normalizeL3GD20(); 
            setCursorPosLCD(0, 0);        // line 1 
            writeStringLCD_P("X"); 
            writeIntegerLCD(x_axisg, DEC); 
            writeStringLCD_P("   "); 
            setCursorPosLCD(0, 8);        // line 1 pos 9 
            writeStringLCD_P("Y"); 
            writeIntegerLCD(y_axisg, DEC); 
            writeStringLCD_P("   "); 
            setCursorPosLCD(1, 0);        // line 2 
            writeStringLCD_P("Z"); 
            writeIntegerLCD(z_axisg, DEC); 
            writeStringLCD_P("    "); 
#else 
            // Display part: 
            setCursorPosLCD(0, 0);        // line 1 
            writeStringLCD_P("X"); 
            writeDoubleLCD(xdg, 6, 1); 
            writeStringLCD_P("   "); 
            setCursorPosLCD(0, 8);        // line 1 pos 9 
            writeStringLCD_P("Y"); 
            writeDoubleLCD(ydg, 6, 1); 
            writeStringLCD_P("   "); 
            setCursorPosLCD(1, 0);        // line 2 
            writeStringLCD_P("Z"); 
            writeDoubleLCD(zdg, 6, 1); 
            writeStringLCD_P("   "); 
#endif 
            setStopwatch1(0); 
        } 
 
    }

ich finde im displaypart kein "task_gyro", nur fürs kalibrieren...

hier

#endif 
        task_I2CTWI(); 
        if(getStopwatch1() > 500) // 500ms

müsste die zeile doch dabei sein, oder?

das davor gehört doch zu kalibration?

[Dirk]

Hi inka,

das davor gehört doch zu kalibration?

Das davor, also das hier:

#ifndef CALIBRATION 
        task_I2CTWI(); 
        task_GYRO(); 
#endif

... gehört NICHT (#ifndef) zur Kalibrierung, sondern zur Anzeige.