hi Dirk,

nach dem kompilieren mit make (code:blocks hat wohl immer noch ne macke) habe ich bei demo 1 folgende werte:

x -31,7
y -3,2
z -9,3

diese verändern sich in der ersten stelle hinterm koma, reagieren aber nicht auf drehung (weder nach links, noch nach rechts)

bei demo 2 driften die werte sehr schnell weg, reagieren nicht auf eine drehung...

das hängt wohl mit der kalibrierung zusammen, ich werde dann in diesem thread weitermachen...