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Thema: Hardware-Fragen zur Multi-IO

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    nein, natürlich nicht!
    der wahljumperblock stimmt, ich muss aber noch die zwei einzelne verbindungen wie sie in dem bild dargestellt sind herstellen...
    ändert sich dann noch etwas an den libs, oder demos?

    btw: den touchstone incl. netzteil habe ich heute weggeschickt, die coils wurden bei Ebay als verschickt gekennzeichnet...


    edit:
    beide verbindungen sind jetzt dran. Ich muss noch die position der bumper genauer definieren:

    in fahrtrichtung gesehen:

    - beim linken hinteren bumper glimmt die entspr. LED dauernd, beim betätigen leuchtet sie

    - beim rechten hinteren passiert nach wie vor nichts

    - beim ablauf der demo_3 blinkt die linke hintere LED, rechte blinkt nicht.

    - die anzeige im LCD bleibt beim betätigen beider bumper (einzeln) "0 <BUMPER> 0" unverändert, die linke hintere LED glimmt nicht, beim betätigen des linken hinteren bumpers leuchtet sie, rechts passiert nichts...
    Geändert von inka (16.09.2013 um 17:19 Uhr)
    gruß inka

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Hi inka,
    ändert sich dann noch etwas an den libs, oder demos?
    Nein, die Libs/Demos gehen davon aus, dass diese Verbindungen hergestellt sind.
    (Würde man sie nicht herstellen, wären die Bumper eh ohne Funktion.)

    beim ablauf der demo_3 blinkt die linke hintere LED, rechte blinkt nicht.
    Rechts könnte es noch ein Hardware-Problem geben.
    Dazu müßte fabqu etwas sagen.
    Gruß
    Dirk

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    @Dirk:

    gibt es eigentlich eine erklärung für das dauerglimmen der LED (nur die eine, die geht, links hinten)? Beim ausführen der demo_03 ist das glimmen weg, kommt erst wieder beim programmabbruch / ende...

    edit:
    ich habe jetzt auf der rechten seite, (also der, wo der bumper nicht geht) einfach parallel zu der eingelöteten SMD-LED eine andere low-current-LED drangehalten - die leuchtet, wenn der bumper betätigt wird. Kann ich daraus schliessen, dass die SMD-LED falsch herum eingelötet ist?
    Geändert von inka (17.09.2013 um 17:18 Uhr)
    gruß inka

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Hi inka,
    gibt es eigentlich eine erklärung für das dauerglimmen der LED (nur die eine, die geht, links hinten)?
    Ohne Ansteuerung der Platine (IO-Pins hochohmig) reicht es gerade für ein schwaches Glimmen der low-current LEDs.
    Wird mit eindeutigen Pegeln (high/low) angesteuert, sind die LEDs dann deutlich an/aus.

    ich habe jetzt auf der rechten seite ... parallel zu der eingelöteten SMD-LED eine andere low-current-LED drangehalten - die leuchtet, wenn der bumper betätigt wird. Kann ich daraus schliessen, dass die SMD-LED falsch herum eingelötet ist?
    Ja, wäre möglich.
    Gruß
    Dirk

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hi Inka,
    wie Dirk schon gesagt hat ist das Dauer-Glimmen ein effekt des uC's und der tatsache geschuldet, dass wir Low-Current-LEDs genommen haben.
    Dass die rechte LED gar nichts tut und auch keine Signale weitergegeben werden deutet darauf hin, dass hier noch ein Kontakt-Problem herrscht. Ich würde das mal am Bumper vermuten, aber auch an der LED würde ich nochmal nachlöten. Ebenso an den Pin-Stiften am Bumper-Board sowie an der MultiIO, die das Signal tragen.

    Grüße,
    Fabian

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    Zitat Zitat von fabqu Beitrag anzeigen
    auch keine Signale weitergegeben werden
    ich habe die LEDs beim nachlöten natürlich geschrottet, habe sie also durch zwei normale, 3mm low-current ausgetauscht, beide leuchten beim betätigen des jeweligen bumpers. Beim ablauf der demo_3 blinken die LEDs abwechelnd , wenn dann im LCD display die anzeige "0 <BUMPER> 0" erscheint leuchten sie zwar immer noch beim betätigen des bumpers auf, in den LCD-anzeige selbts gibt es aber keine reaktion, auf beiden seiten keine.

    Soll es dort eine geben?
    gruß inka

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    ja natürlich sollte es da eine Reaktion auf dem Display geben. Aus 0 wir 1 beim Drücken. Prüfe doch so wie fabqu schon schrieb, Vorsichtig alle Kontakte, Kabel und Lötstellen.
    Gruß TrainMen

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