Hardware-Fragen zur Multi-IO

[TrainMen]

Hi Inka,
Du solltest vielleicht mal das ganze Programm einstellen, wie soll man denn da sonst sehen was Du vergessen hast.
Schon der fehlende Aufruf von I2CTWI_initMaster reicht um dir Nullen in der Ausgabe zu bringen. Warum Du die Funktion
void LTC2990_measure(void) erwähnst versteh ich auch nicht. Sie ist ja Bestandteil der Lib von Dirk und schon mit LTC2990_measure(); rufst Du ja die Daten ab. Ich habe mal schnell ein paar Zeilen geschrieben.

// Includes:
#include "RP6ControlLib.h"             
#include "RP6I2CmasterTWI.h"  
#include "RP6Control_MultiIOLib.h"
#include "RP6Control_I2CMasterLib.h"
 
/*****************************************************************************/
void writeDouble(double number, uint8_t width, uint8_t prec)
{ 
    char buffer[width + 1];
 dtostrf(number, width, prec, &buffer[0]);
 writeString(&buffer[0]);
}

/*****************************************************************************/
void Ausgabe(void)
{
LTC2990_measure();
writeString("BAT Current: ");
writeDouble(cbat, 6, 1);
writeString(" mA\nBAT Voltage: ");
writeDouble(vbat, 4, 1);
writeString( " V\n ");
}
/*****************************************************************************/
int main(void)
{
 initRP6Control();
 I2CTWI_initMaster(100); 
 multiio_init();
  
 
/*****************************************************************************/
 
 while(true) 
 
 {
 
 Ausgabe();
 
 }
 return 0;
}

Jetzt hast Du Deine Ausgaben auf dem Terminal.

[inka]

das problem lag daran, dass die zeile

I2CTWI_initMaster(100);

hinter der strom und spannungsabfrage, statt davor war...

danke...

[Thorben W]

Hallo ihr
ich versuche gerade die Snakevision am RP6 funktionsfähig zu bekommen.
Ist das richtig / ist das bei euch auch so, das der Transistor Q2 bei offenem Jumper ca. 4V auf die Base schaltet?
Thorben

- - - Aktualisiert - - -

Wie muss ich die Snakevision eingentlich anschließen? Die Signalpins sind ja klar.
Ich habe jetzt VCC (IC2 Pin 1) auf der Multiio an Pin 2 des vorgesehenen Steckers. Und GND an GND am Vorderen XBUS

[radbruch]

Hallo

Vielleicht hilft dir das weiter:

https://www.roboternetz.de/community...t-Snake-Vision
https://www.roboternetz.de/community...t-Snake-Vision

Gruß

mic

[Thorben W]

Nein leider nicht meine Frage war ja wie das auf der Multiio mit der Beschaltung für die snake vorgesehen war.
Thorben

[Dirk]

Hi Thorben,

im RN-Wissen schon den Abschnitt von fabqu's Hardware-Artikel zur MultiIO gelesen?

[fabqu]

Hi Thorben,

da gibts mehrere Möglichkeiten, findest du auch HIER. Entweder, du veränderst das SnakeVision-Modul, wie HIER beschrieben (Überbrücken des Reglers) oder du schließt sie direkt an und benutzt den Transistor zum Pulsen des Moduls, wie es bei diesem Modul eigentlich vorgesehen wäre.

Viele Grüße