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Thema: Hardware-Fragen zur Multi-IO

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Naja, Photowiderstände sind ja nicht unbedingt nötig, wenn vorne schon vorhanden... Und man kann sie ja zusätzlich anbringen, siehe die vorbereiteten LDR-Spannungsteiler.
    Brauchst du wirklich keine Bumper? Habe die Erfahrung gemacht, dass die IR-Dinger gut, aber nicht super sind. z.B. metallische Oberflächen, Glas.... da gibts einiges, das die Dinger nicht detektieren können.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Ja natürlich, wenn sich der Bot umdreht und vergleicht, meiner weiß immer wo die Sonne scheint, er hat hinten auch welche.
    Hilf mir mal : vorbereiteten LDR- Spannungsteiler ?
    Auch meine verchromten Schreibtisch Füße im Arbeitszimmer werden erkannt, sonst habe ich auch nichts in der Wohnung ausser Holz und Marmor. Jedenfalls fährt er hier ewig rum und weicht allem aus.
    gruß Trainmen

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Ja, findest du hier:
    http://www.rn-wissen.de/index.php/RP...pannungsteiler

    Je nach lichtsensitivem widerstand musst du noch die passenden Widerstände für die Spannungsteiler einlösen, z.B. 68kOhm... Gehen aber leider nur mit der M256

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    @inka:
    etwa so?
    Fast! ==> "3. Platinenkante mit den SDA/SCL Anschlüssen in Fahrtrichtung vorn."
    Gruß
    Dirk

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    Zitat Zitat von Dirk Beitrag anzeigen

    Fast! ==> "3. Platinenkante mit den SDA/SCL Anschlüssen in Fahrtrichtung vorn."
    aber die anschlüsse SDA/SCL liegen doch rechts von C1, also richtung pinreihe? Und vorne ist da, wo kein netzschalter ist, oder ?
    gruß inka

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    ???
    Auf deinem Foto ist die Front des RP6 doch rechts.
    Der Sensor sitzt so, dass die VDD und GND "Halblöcher" nach vorn (rechts im Bild) zeigen.
    Demnach müßten SCL und SDA hinten (im Bild links) sitzen.
    Also andersrum wie vorgeschlagen. Oder?

    Noch ne Idee:
    Wenn du von oben auf den RP6 schaust, so dass "RP6" normal lesbar ist, dann soltest du auch das "U1" auf der HDMM01-Platine normal lesen können...
    Gruß
    Dirk

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    genauso ist es (RP6 und U1), die front des RP6 ist in meinem bild links, man sieht (verwaschen) den netzschalter rechts im bild...
    gruß inka

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