Hardware-Fragen zur Multi-IO

[inka]

habe jetzt gerade im RN-Wissen über die knopfzelle (CR2016) für die uhr gelesen, in den bildern von Fabqu ist sie nicht (zu sehen). hat die jemand eingebaut? Evtl. ein bild davon?

[Dirk]

Hier ein Bild von der CR2032 im Batteriehalter (Rückseite der MultiIO Platine!).

[inka]

eigentlich würde ja das neue bumperboard mit all seinen Sensoren als ersatz des alten, also an der vorderseite des RP6 viel mehr sinn machen, als dort, wo ich es momentan habe, nämlich hinten.

War das auch als ersatz gedacht? Die angelötete platine mit den IR-LEDś wird dann aber teilweise überdeckt...

[fabqu]

Also bei mir sitzt es hinten, wofür es auch gedacht war (zumindest von meiner Seite)
Vorne exisitieren ja schon Bumper und abstandssensorik, hinten noch gar nix.
natürlich kann man es vorne stattdessen anbringen, da ja die Ultraschall-abstandssensorik deutlich mehr bringen, als die IR. Aber dann müsste man auch auf die IR-Kommunikation verzichten...
mein Vorschlag: hinten anbringen. Vorne kann man ja noch zusätzlich zwei srf02 (pins sind ja auf der Multi-IO verfügbar) anbringen, zusätzlich zur IR-Abstandssensorik.

Grüße

[TrainMen]

Ich bin da völlig unentschlossen. Ich habe eigentlich gar keine Bumper mehr dran. Ich hatte vorne und hinten welche. Doch bei guter IR Versorgung von den Sharps vorne und hinten waren die überflüssig. Die Sharps vorne hängen an Servos um sie auch in einer sogenannten Abyss Stellung zu bringen. Nach vorn gerichtet stören sie sich mit den Bordeigenen. Also ich denke das mein Bumperbord der Multi kommt auch nach hinten, mit 2 Sharps ohne Bumper.
Warum hat das Bumperbord eigentlich keine Fotodioden wie das Hauseigene vorne ?
gruß Trainmen

P.S.
Ha fast vergessen, riecht ihr das ? hier lötet jemand ! ICH, die ersten Teile sind da

[fabqu]

Naja, Photowiderstände sind ja nicht unbedingt nötig, wenn vorne schon vorhanden... Und man kann sie ja zusätzlich anbringen, siehe die vorbereiteten LDR-Spannungsteiler.
Brauchst du wirklich keine Bumper? Habe die Erfahrung gemacht, dass die IR-Dinger gut, aber nicht super sind. z.B. metallische Oberflächen, Glas.... da gibts einiges, das die Dinger nicht detektieren können.

[TrainMen]

Ja natürlich, wenn sich der Bot umdreht und vergleicht, meiner weiß immer wo die Sonne scheint, er hat hinten auch welche.
Hilf mir mal : vorbereiteten LDR- Spannungsteiler ?
Auch meine verchromten Schreibtisch Füße im Arbeitszimmer werden erkannt, sonst habe ich auch nichts in der Wohnung ausser Holz und Marmor. Jedenfalls fährt er hier ewig rum und weicht allem aus.
gruß Trainmen

[fabqu]

Ja, findest du hier:
http://www.rn-wissen.de/index.php/RP...pannungsteiler

Je nach lichtsensitivem widerstand musst du noch die passenden Widerstände für die Spannungsteiler einlösen, z.B. 68kOhm... Gehen aber leider nur mit der M256