Hi inka,
es würde mich noch in diesem konkreten fall interessieren in welcher richtung der schaden gegangen wäre wenn fabqu nicht gut und gründlich gearbeitet hätte:
a) hc-sr04
oder
b) m32?
Wenn die Bumper ohne Reihenwiderstand (R23/24) auf der Bumper-Platine nach VCC oder GND durchschalten würden, wäre der Ausgang des hc-sr04 u.U. zerstört worden. Die M32 hätte keinen Schaden genommen, weil sie ja an diesem "flotten Dreier" nur mit einem Eingang beteiligt war und der geht nicht so schnell kaputt.