es ist doch egal ob ein Signal nur Millisekunden dauert oder ob es ein Dauersignal ist. Ein Signal kommt und die Bumper lösen aus, was ja an den LED leuchten zu erkennen ist. Nimm doch einfach mal die Bumperfunktion und schreibe den Code so das bei jedem auslösen ein Beep ertönt. Ich wette mit Dir das du ständig ein Beep hörst, obwohl Du die Bumper nicht bedienst. Das Signal bekommt der Pin 8 von den HS-SR04. Somit läßt sich der Bumper nicht mehr auswerten und die Doppelbelegung wäre falsch.