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Thema: Hardware-Fragen zur Multi-IO

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Bei der M32-Lib sind die Bumper an PC4 und PD6, also an IO-Mxxx.
    Dazu müssen die Verbindungen so hergestellt werden, wie im M32 Kapitel des RN-Wissen-Artikels unter "Bumper anschliessen" beschrieben ist.
    Hat man diese Verbindungen (noch) nicht hergestellt, müßte man zum Testen der Bumper an ON_L und ON_R messen.
    Gruß
    Dirk

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    ich habe jetzt die verbindungen durchgemessen: beide pins (PC4 und PD6) des atmega32 auf der M32 haben kontakt zu den bumpern, 1,6V (bumper nicht betätigt) und ca. 5V bei geschlossenem/betätigten bumper, gemessen gegen GND auf dem EXT steckpin der BASE. Die LEDs blinken beim start der demo_03, reaktion auf dem LCD auf das drücken der bumper erfolgt nicht...
    Was und wo kann ich noch messen/testen?

    edit: schon seltsam die rp6-welt: ich habe jetzt die unveränderte RP6Control_MultiIO_03.c neu kompiliert und die meldung der bumper erscheint auf dem LCD-display. Hat jemand dafür eine erklärung?
    Geändert von inka (20.09.2013 um 12:06 Uhr)
    gruß inka

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Ein kleiner Reminder:
    Die Multi-IO ist quasi "ausverkauft". Ein letztes freies Exemplar gibt es noch

    Interessenten können sich gern bei Dirk oder bei mir melden!!!
    Viele Grüße,
    Fabian

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