@Thorben W:
Beschriftung zeigt nach oben die y Achse nach Vorne
Genau dafür ist die Lib geschrieben. Also alles im grünen Bereich.
Fürs Magnetometer wäre es gut, wenn die Flachkabel und die schwarz-roten Stromkabel nicht direkt in der Nähe entlang laufen würden.