@Thorben W:
Gillt die jetzt für alle Module oder nur für die M32?
Im Paket ist auch eine neue Version für die RP6M256_LFSBumperLib, weil es dasselbe Problem (Unverträglichkeit der LFSBumperLib mit der I2CMasterLib) auch bei der M256 gibt. Du kannst die neue Lib für die M256 runterladen, wenn sie fabqu eingestellt hat.

Beide Versionen der LFSBumperLib (für M32 und M256) sind jetzt V1.1.
Darin sind jetzt auch basale Funktionen für die Radar-Sensoren, die aber bis jetzt nur den ADC-Wert auslesen.