Software-Fragen zur Multi-IO

[Dirk]

@TrainMen:
Ich werde mir das mal ansehen ...

[Dirk]

@TrainMen:
So, es ist eine neue Version 1.1 der RP6Control_LFSBumperLib fertig.
Die kann man auch mit der I2CMasterLib benutzen.
Würdest du die mal testen?
Wenn ok, schicke ich sie fabqu für die Dropbox.

[TrainMen]

Hi Dirk,
Na das Einbinden funktioniert ja schon mal ohne Fehler.
Wenn ich in die Main aber die
MULTIIO_BUMPERS_setStateChangedHandler(MULTIIO_BUM PERS_stateChanged);
aufrufe bekomme ich beim kompilieren die Warnung
warning: implicit declaration of function 'MULTIIO_BUMPERS_setStateChangedHandler'


Gruß TrainMen

warum hier ein Leerzeichen bei Bumpers angezeigt wird, weiss ich nicht. Da ist aber keines.

[TrainMen]

Hi,
Ich probier natürlich viel rum, manchmal auch ohne es richtig zuverstehen.
Also die Warnung ist weg ich habe in der RP6Control_LFSBumperLib.h noch
void MULTIIO_BUMPERS_setStateChangedHandler(void (*bumperHandler)(void));
nachgetragen, weil es in der RP6Control_I2CMasterLib.h eben auch drin steht. Bis auf die warn und Fehlerfreie kompilation bin ich aber eben nicht weiter. Funktionieren tun sie immer noch nicht. Ich habe folgende Funktion geschrieben.

void MULTIIO_BUMPERS_stateChanged(void)
{
 if(iobumper_l && iobumper_r)
 {
  sound(200,100,0);
 }
 else if(iobumper_l) 
 {
  sound(200,25,10);
  sound(150,25,0);
  
 }
 else if(iobumper_r)
 {
  sound(200,25,10);
  sound(150,25,0);
  
 }
}

Aber kein Piep (höchsten in meinen Kopf) wenn ich die Bumper drücke.
Gruß TrainMen

[TrainMen]

Hi,
so alles ist schön. Bumper funktionieren hinten auch.
Ich hatte vergessen die task_MULTIIO_BUMPERS() in der While Schleife mit einzubinden.
Wäre also nur noch die Korrektur in der RP6Control_LFSBumperLib.h dann könnte sie in die DropBox
Gruß Trainmen

[Dirk]

Die geänderte RP6Control_LFSBumperLib habe ich in meinen Post von gestern eingestellt.
Das ganze Paket geht dann wieder an fabqu.

[Thorben W]

Gillt die jetzt für alle Module oder nur für die M32?
Gruß
Thorben