Software-Fragen zur Multi-IO

[fabqu]

Ihm fehlt scheinbar nur die .elf
Wenn ich eine fremde .elf rein kopiere, kompiliert er zwar, aber lustiger weise das falsche.
Die .elf wird ja aber nach make-clear immer wieder gelöscht. Habe nix an deinen Dateien geändert!?

[Dirk]

Die .elf wird im Rahmen der Kompilierung erst erstellt, kann also vorher nicht fehlen.
Kopier dir das ganze Verzeichnis doch noch mal aus der MultiIO-Software Zip,- vielleicht ist im makefile irgendwas durcheinander gekommen.
Wenn das nicht geht, schicke ich dir mal ne HEX von der Demo nur mit GPS.

[fabqu]

Jap, mach das bitte. Ich komm hier nicht weiter. Auch bei allen älteren deiner Software-Versionen!?

[TrainMen]

Hi,
wenn ich Probleme mit dem kompilieren habe und diese Fehlermeldung bekomme, habe ich meisten irgendwas an der Ordnerstruktur verändert. Meistens hilft es dann den Ordner eine Ebene höher erneut zu entpacken, oder eben das Makefile anzupassen. Vielleicht hilfts.
Gruss Trainmen

[Dirk]

@TrainMen:

wenn ich Probleme mit dem kompilieren habe und diese Fehlermeldung bekomme, habe ich meisten irgendwas an der Ordnerstruktur verändert.

Guter Hinweis. Die Beispielordner für die MultiIO sollte man auf jeden Fall komplett kopieren und dahin tun, wo auch die anderen Progs/Demos für die M256, M128 oder M32 sind.

[inka]

hallo Dirk,

ich nehme an dien software für den 3d kompass läuft nur von der M256 aus?

(weil die software im M32 ordner unverändert ist?)

[Dirk]

@Fabian:
Danke für den Ausdruck!
Wenn du nicht im Kühlschrank getestet hast, sind die 5,5°C wirklich zu wenig. Bei mir passt das, aber ich schaue das nochmal an.
Was auch nicht gut aussieht, ist der Roll-Wert (76,1°), weil damit dein RP6 auf der rechten Seite liegen müßte.

Die Lib muss ja von einer bestimmten Achsen-Ausrichtung der Sensoren ausgehen.
Bei mir ist die MinIMU-9 v2 flach so auf dem RP6 angebracht, dass die bedruckte Seite von oben in Fahrtrichtung des RP6 (genau so wie der Aufdruck "RP6" auf dem Mainboard des RP6) lesbar ist.
Bringt man die MinIMU-9 v2 in einer anderen Lage auf dem RP6 an (die Lage der MultiIO und vorn oder hinten ist dabei unwichtig!), stimmen die Achsen nicht mit den Annahmen in der Lib überein.
Wenn du die MinIMU-9 v2 anders montieren must/willst, dann geht das auch. Man muss dann nur in allen "read"-Funktionen (readL3GD20(), readLSM303DLHC_A(), readLSM303DLHC_M() ) die Achsen anpassen (tauschen und/oder umkehren).

@inka:
Zur M32-Version bin ich noch nicht gekommen. Hast du auch eine MinIMU-9?

[inka]

@inka: Zur M32-Version bin ich noch nicht gekommen. Hast du auch eine MinIMU-9?

nein, haben ich nicht. Ich habe mir spasseshalber in china diese ( http://www.amazon.de/Arduino-GY-521-.../dp/B00AZH43JC , http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050 ) bestellt und für 8€ auch bekommen. Wäre jetzt natürlich interessant ob der gyro auch mit deiner lib funktioniert und das liesse sich ja auch mit der M256 testen...
Könnte ich die jemanden von euch beiden (fabqu / dirk/...?) schicken?

[Dirk]

@inka:
Da sitzt ein anderer Gyro (MPU-6050) drauf als auf der MinIMU.
Die Software müßte also angepaßt werden und läuft nicht genau so wie mit der MultiIO-Lib.
Wenn ich da für dich was stricken soll: Gern zu mir.
Wenn es um den techn. Anschluß an die MultiIO geht: fabqu.

Übrigens: Wenn du dir zusätzlich zu der Gyro-Platine noch das LSM303DLHC-Breakout-Board (Pololu #2124) für 17,95€ kaufst, dann hast du dasselbe zusammen, wie die MinIMU-9 v2 und kannst die MultiIO-Lib komplett nutzen (nur der Gyro-Teil müßte angepaßt werden!).

[Dirk]

@fabqu:

Was ich noch nicht verstehe: Die beiden Temperatur-Angaben... 18 Grad könnten stimmen, aber 5,50 Grad wohl eher nicht.

So, ich habe nochmal getestet: Ich habe eine Ausgabe von 20,00° vom 3D-Kompass-Sensor und 23° vom Gyro bei einer Zimmertemperatur von 21°. Das passt also noch ohne Eichung ganz gut.
Steigt denn deine Temp.-Angabe (beide!) an, wenn du einen Finger an die Chips der MinIMU-9 v2 hältst und sinkt danach wieder ab?