@Thorben W:
Das mit dem Dauer-Touch ist nicht ok.
Sieh dir nochmal die Umgebung des NE555 an. Beide Widerstände 1MOhm ok? C31 und beide Transistoren ok? NE555 richtig eingelötet? Was passiert, wenn du "Ant" direkt auf GND legst (dann müßte "NOT Touched" angezeigt werden)?

Die Servo-Spannung ist auch zu niedrig, wenn Q4 durchgeschaltet (Funktion: setServoPower(1) ) ist oder J_Servos-On geschlossen ist. Da sollten dann mind. 5V angezeigt werden.