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Thema: Software-Fragen zur Multi-IO

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von Thorben W
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    Hallo jetzt sieht die Aussage so aus:
    3V3 Voltage: 3.3V
    ADC 3V3: 681
    TOUCHED!!!
    ADC Touch: 1020
    TNC75_Temperature: 27.6°
    Temperature: 23.5°
    BAT Current: 123.4mA
    BAT Voltage: 7.2V
    SERVO Volt.: 2.5V
    VCC Voltage: 5.0V

    Nur der Touch zeigt immer Toutched!!! an.

    Thorben

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    @Thorben W:
    Das mit dem Dauer-Touch ist nicht ok.
    Sieh dir nochmal die Umgebung des NE555 an. Beide Widerstände 1MOhm ok? C31 und beide Transistoren ok? NE555 richtig eingelötet? Was passiert, wenn du "Ant" direkt auf GND legst (dann müßte "NOT Touched" angezeigt werden)?

    Die Servo-Spannung ist auch zu niedrig, wenn Q4 durchgeschaltet (Funktion: setServoPower(1) ) ist oder J_Servos-On geschlossen ist. Da sollten dann mind. 5V angezeigt werden.
    Gruß
    Dirk

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    @Thorben: Hast du denn die Servo-Stromversorgung ausgebaut?
    Dann, wie Dirk sagte, sollten es mehr als 2,5V sein. Kontrolliere bitte, ob hier alle Teile passen, vor allem R22 und R32 (liegen direkt neben den Pins, an die man die Servos anschließen kann).
    Zum Touchsensor:
    Ist der NE555 an den ADC angeschlossen? Also die Jumper richtig gesetzt?

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von Thorben W
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    Bei der Servo-Stromversorgung ist ein falsches Bauteil eingebaut (LT1084CT(wie in der ersten Liste angegeben!)).
    Jumper sind richtig gesetzt.
    Thorben

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