Leute,
jetzt ist eine neue Version der M256 MultiIO Lib (v2.2), der M32 MultiIO Lib (v1.2) und der M256 LFSBumper Lib (v0.92) online.
Die Änderung in allen drei Libs ist eine neue Funktion zum "Herunterfahren" der MultiIO ("Shutdown-Mode") bzw. der LFS- und Bumper-Platine.
Grund für die Veränderung:
Nach einem Reset des angeschlossenen Microcontrollers bleibt die MultiIO im zuletzt aktiven Zustand. Das heißt, dass evtl. noch LEDs an sind oder Servos auf der letzten Position gehalten werden.
Auch evtl. angeschlossene Bumper- und LFS-Platinen verbrauchen viel Strom, wenn sie nicht mehr angesteuert werden.
Deshalb gibt es in den 3 Libs jetzt jeweils eine "Shutdown-Funktion". Mit der kann man alle Funktionen, bei denen das möglich ist, ausschalten bzw. auf minimalen Stromverbrauch zurücksetzen.
Mit den MultiIO-Demos 1 für die M256 und M32 kann man die Shutdown-Funktion jetzt testen:
Drückt man die Taste 4 auf der MultiIO und bestätigt dies noch einmal durch Drücken der Taste 1, wird die MultiIO in den "Shutdown-Modus" versetzt und man kann danach ein Reset der M256 oder M32 durchführen.
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Danke 
an Dirk!
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