@Fabian:
Ja, könnte gut sein,- messe ich demnächst noch.

Im RN-Wissen ist jetzt auch die neue Linienfolger- und Bumper-Board Library online.
Sie ist noch V0.9, weil der Teil für die Radar-Sensoren fehlt: http://www.rn-wissen.de/index.php/RP..._Board_Library
Die beiden Demos sind geändert, damit sie zur neuen Lib passen.