Software-Fragen zur Multi-IO

[fabqu]

Hier mal mein normaler output:
3V3 Voltage: 1.6V
ADC 3V3: 319
NOT touched.
ADC Touch: 15
Temperature: 24.9ﾰ
RTC: 12:00:10 10.01.2013
Temperature: 22.7ﾰ
BAT Current: 0.0mA
BAT Voltage: 9.0V
SERVO Volt.: 6.0V
VCC Voltage: 5.0V

Bei mir klappt die LTC-Temp also auch Auch der NE555 zeigt "Touched" an, wenn er berührt wurde.

Etwas, das heute und gestern auch schon passiert ist: nachdem ich via RobotLoader V2 via WLAN reset durchgeführt habe, startet das Programm (selbstständig???) nach etwa 5 Sekunden neu.
Passiert nicht immer, heute einmal und gestern zweimal.
... und in diesem Moment wieder, obwohl ich nichts gemacht habe!?!?!?!?!?
Liegts am Loader? Schickt der mal eben einen Start-Befehl???
EDIT: Wenn das Port geschlossen ist, passierts nicht. Zumindest bisher -> liegt wohl am Loader. Gehört hier also nicht hin, vergesst es wieder