Software-Fragen zur Multi-IO

[inka]

@Dirk:

@inka:
Da sitzt ein anderer Gyro (MPU-6050) drauf als auf der MinIMU.
Übrigens: Wenn du dir zusätzlich zu der Gyro-Platine noch das LSM303DLHC-Breakout-Board (Pololu #2124) für 17,95€ kaufst, dann hast du dasselbe zusammen, wie die MinIMU-9 v2 und kannst die MultiIO-Lib komplett nutzen (nur der Gyro-Teil müßte angepaßt werden!).

also so ganz verstehe ich das immer noch nicht. das hier sind die daten des boards mit der mpu-6050, es beinhaltet einen 3axis gyro und einen dreiachsen b-messer:
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MPU-6050 3 Axis Gyro Gyroscope + Accelerometer Sensor Module for Arduino

Description

• 100% Brand new
• -- Chip: MPU-6050 module (three-axis gyroscope + triaxial accelerometer)
  - Power supply :3v-5v
  - Communication modes: standard IIC communication protocol
  - Chip 16bit AD converter, 16-bit data output
  - The gyroscopes range: ± 250 500 1000 2000 ° / s
  - Acceleration range: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g
  - Immersion Gold PCB, machine welding process to ensure quality
  - Pin pitch 2.54mm

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Wozu brauche ich dann das board von pololu, was auch einen 3axis gyro (magnetometer) und b-messer beinhaltet?

[Dirk]

@inka:

MPU-6050 module (three-axis gyroscope + triaxial accelerometer)

Sorry! Du hast Recht. Ich hatte das Datenblatt nicht gelesen.
Mit dem MPU-6050 und dem HDMM01 als Kompass hast du fast dieselben Funktionen wie bei der MultiIO-09.