hast du dir schonmal mein video aus diesem thread angesehen, wäre das nicht das richtige?
Hallo knacki,

das Video habe ich schon gesehen. Klasse.

Balancieren eines Doppelpendels wäre der nächste Schritt.

Ich empfehle aber zuerst einmal ein invertiertes Einfachpendel zum Balancieren zu bringen.
Der zweite Schritt ist dann mit einem Winkelgeber im Gelenk zwischen 1. und 2. Pendel deutlich einfacher.