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Thema: Kleinserie: Multi-IO-Platine für das Forum

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Leider musste einer wieder zurücktreten.
    Das hieße theoretisch, dass die übrigen Platinen wieder teurer werden, aber ich habe mich jetzt dazu entschlossen, noch eine mehr (samt allem Zubehör) zu kaufen.
    Vielleicht findet sich ja die nächsten Tage noch jemand, der doch noch eine haben will!?!?!?

    Grüße,
    Fabian

  2. #2
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    Hi!
    Die große Farnell-Bestellung kam heute schon! Gestern um 16 Uhr bestellt, heute um 11 Uhr geliefert
    Leider fehlen ein paar Teile, werden erst nachgeliefert...

    Grüße

  3. #3
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    Die Platine ist bestellt!!!!

    In spätestens 10 Tagen sollte sie da sein. dann melde ich mich!!!
    und die Luftdrucksensoren sind heute auch schon gekommen

    Grüße

  4. #4
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    Evolution

    So, hier mal eine kleine "Evolution" der Multi-IO V1.0!!!

    Die erste Platine habe ich noch auf einem Lochraster mit Kabeln aufgelötet. Sie hatte nur einen 5V-Verteiler für 11 Servos für die M32 und die M128 sowie eine I2C-Uhr (DS1307).

    Die zwei war dann schon an meiner Uni geätzt, ein Prototyp für meine Bachelorarbeit. Sie hatte schon einen vernünftigen Servo-Verteiler mit 5V-Spannungsversorgung und einen eigenen BUZ11 für eine Funkkamera.
    Außerdem konnte schon über ein BTM222-Funkmodul kommuniziert werden.

    Die dritte war dann für den Abschluss meiner Bachelorarbeit, ebenfalls geätzt. Auf ihr sitzt immer noch das BTM222-Modul sowie die Servos für Kamera und 2D-IR-Abstandssensor und Snake-Vision. Die Servos liefen schon auf 6,6V und alle VErbraucher konnten per IO geschaltet werden...

    Dann der erste wirkliche Multi-IO-Prototyp, hergestellt letzten Herbst. Hat mir ein Freund in der Firma, in der ich ein Praktikum absolvierte gefräst!!!
    Hatte schon den Piezo-Beeper und einiges mehr.

    Im letzten Bild seht ihr den Prototypen, ebenfalls von dem Freund gefräst, schon mit fast allem, was wir jetzt auch auf der ersten richtigen Version drauf haben. Eigentlich schade, denn die ganzen ICs auf der Platine bekomme ich da nie wieder runter

    In einer Woche sollten die neuen da sein!!! Dann stelle ich gleich mal Fotos online

    Grüße!

    PS: Reihenfolge natürlich falsch. 1 - 5 - 4 - 3 - 2
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken IMG_0584.jpg   IMG_0591.jpg   IMG_0589.jpg   IMG_0587.jpg   IMG_0585.jpg  


  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Kurze Info:
    Voraussichtlich wird die Platine leider erst am Montag, also den 11.3. Fertig sein...
    Vielleicht ist sie dann bis Dienstag da, spätestens Mittwoch sollte es soweit sein.
    Ich geb Bescheid, sobald es was Neues gibt!

    Grüße

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Platinen sind da!!!

    Juhuuuu!
    sie sind da!
    leider muss ich heute noch bis mittags an der Uni sein, aber heute Nachmittag mache ich mich ans Löten!
    ich versuche hier mal zwei Bilder zu verlinken, die ich auf die Schnelle gemacht habe:
    Bild 1
    Bild 2

    Sieht doch echt gut aus
    Grüße

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Super!!!

    Die sehen ja sehr gut aus!

    Dann hat sich der ganze Einsatz ja gelohnt.

    Danke dir nochmal, dass du das so sauber voran gebracht und umgesetzt hast!
    Gruß
    Dirk

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    hallo fabqu,

    eine zweite platine brauche ich nicht, ein frage zu der bumperplatine hätte ich:

    die pads für die LED8 haben sich vom plattenmaterial gelöst (zu viel rumgelötet). Ich könnte ja die LED direkt an den SMD widerstand daneben und an den pin ON rechts von der LED8 anlöten. Wofür waren/sind die 4 lötaugen (VCC, OFF, ON, GND) an den rändern der bumperplatine (neben den LEDs) eigentlich gedacht gewesen? Nicht dass ich mir da was verbaue...

    danke...
    gruß inka

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