Kleinserie: Multi-IO-Platine für das Forum

**fabqu** · 09.02.2013, 15:12

ThorbenW hat gerade angemerkt, dass manche Teile schwerer zu bekommen sind.
z.B. der Buzzer (nicht beim C und nicht bei Farnell erhältlich) oder der Kompass (kommt aus USA).

Dafür könnten wir eine Sammelbestellung machen! Dann muss nicht jeder die Versandgebühren und den Zoll machen.

Grüße

**Dirk** · 13.02.2013, 20:38

So, Leute, Platinenentwickler und Besteller:

Pünktlich zur Auslieferung der neuen Platine ist eine Library im RP6-Stil fertig.
Ich will ja nicht wesentlich langsamer sein als Fabian ...

Was kann die Lib für Fabians Platine:
Sie steuert alle Komponenten auf der Platine mit einfachen RP6-ähnlichen Befehlen an.
Beispiele:
EEPROM
I2C_EEPROM_writeByte(5, 128 ); -> Schreibt ein Byte (128 ) ins EEPROM an Speicherstelle 5
tmp = I2C_EEPROM_readByte(5); -> Liest das Byte aus dem EEPROM an Speicherstelle 5
BUZZER
soundBuzzer(Tone_Cis2, 300, 200); -> Spielt den Ton Cis 300ms lang und wartet danach 200ms
BUTTONS
tmp = getPressedButtonNumber(); -> Liest die Nummer (1..4) der gedrückten Taste ein
3,3 VOLT SENSOR
tmp = measure3V3(); -> Gibt die 3,3V Spannung auf der Platine aus.
TOUCH SENSOR
tmp = getTouch(); -> True, wenn der Touch Sensor berührt wurde.
TEMPERATUR SENSOR
tmp = TCN75_measure(); -> Gibt die Temperatur aus.
LEDS
setMultiIOLED1(1); -> LED1 einschalten
setMultiIOLEDs(0b0110); -> LEDs 2,3 ein und LEDs 1,4 aus.
Servos
setServo(1, pos); -> Setzt Servo1 auf Position pos
setServoPower(1); -> Power für die Servos einschalten
REAL TIME CLOCK (RTC)
DS1307_read(); -> Lesen der Uhrzeit, Datum aus der RTC
DS1307_write(); -> Schreiben von Uhrzeit, Datum in die RTC
SPANNUNGS- UND STROMSENSOR
LTC2990_measure(); -> Auslesen der Temperatur, Batteriespannung, Batteriestrom, VCC (5V)

Die Lib enthält noch viele weitere Befehle im RP6-Library Stil.
Ist insgesamt genauso "einfach" nutzbar, wie die RP6-Lib.

Dann gibt es noch je eine Demo für die Linienfolgerplatine und für die Bumper-Platine.
Beispiele der Funktionen:
Linienfolgerplatine (LFS)
tmp = getLFS(channel); -> Liest einen der CNY70 Sensoren aus.
setLFSPower(pwr); -> Schaltet die Power für die LFS ein-/aus.
Bumper-Platine
Bumper
tmp = getBUMPER(side); -> Liest den linken/rechten Bumper ein
task_BUMPERS(); -> Task Bumpers: Liest die Bumper im Hintergrund ein
SHARPS
tmp = getSHARPSensor(side); -> Liest den Entfernungswert des linken/rechten SHARP IR Sensors
setSHARPSPower(pwr); -> Schaltet die Power für die SHARP Sensoren ein-/aus
SRF02
tmp = SRF02_getFirmware(adr); -> Liest die Firmware-Version des SRF02 Ultraschallsensors mit der I2C-Adresse adr
tmp = SRF02_measure(adr, mode); -> Führt eine Entfernungsmessung durch.
SRF02_changeAdr(adr, newadr); -> Ändert die I2C-Adresse eines SRF02 (es können ja bis zu 6 angeschlossen werden!!)

Später machen wir noch Software für die EXTERN optional anschließbaren Sensoren ...

Das gabs hier noch nicht:
Eine Platine vom User für User, komplett Hardware und Software, an die (fast) alles angeschlossen werden kann, was an Aktoren und Sensoren für den RP6 oder auch für andere mobile Plattformen sinnvoll ist.
Ein tolles Projekt! Dank an Fabian, der das alles gepuscht und bis zur (Serien-)Reife gebracht hat (und mich ab und zu "leicht" angetrieben hat, endlich mit der Lib fertig zu werden ...)!

**fabqu** · 13.02.2013, 22:24

WOW!!!!

Danke dir!!!

Kurz zur Erklärung:
Dirk hatte zwischen Weihnachten und Mitte Januar den ersten, schon gefertigten Prototypen bei sich, um dort mit der Software etwas zu experimentieren!
War wohl von Erfolg gekrönt

Wir haben wirklich versucht, hier in diese Platine so viel reinzustecken, wie der Platz hergab.
Das heißt nicht, dass jeder, der die Platine kauft, sie auch sofort vollständig verlöten muss!
Das ist natürlich jedem frei gestellt!

Alle Lötplätze sind vorhanden. Wer erstmal nur zwei, drei I2C-Komponenten will, nimmt nur diese!
Die Anleitung ist auch bald fertig, ebenso die Teileliste.
Bei der Anleitung ist inka so freundlich, mir etwas zu helfen -> DANKE DAFÜR!

Viele Grüße,
Fabian

**fabqu** · 18.02.2013, 22:08

So, die Anleitung wird langsam, es fehlen noch einige Fotos (die ich natürlich erst machen kann, wenn die Platinen da sind). Und Dirk wird noch einiges an Software (Libs, Code-Schnipsel und fertige komplette Beispiele!!!! ) reinsetzen! Ein paar Demoprogramme gibt es auch schon.
Es wird also wieder ein rundum-sorglos-Paket, wie man es als RP6-User eben gewöhnt ist

Wir werden sie als .pdf hergeben, aber auch HIER ist sie natürlich im RN-Wissen. Ist noch nicht komplett, das wissen wir

Solltet ihr dennoch Anmerkungen oder Kritik haben, dann schreibt mir einfach eine pn. Denn dass ich die Anleitung verstehe, ist klar - ich habe das Ding ja 4 Monate lang gebastelt. Aber IHR müsst sie verstehen!!!

Viele Grüße,
Fabian