Ist ja ein wenig verwirrend!
Wenn ich das richtig sehe kannst Du den Treiber sowohl mit einem positivem als auch einem Negativem Signal ansteuern.
zB. Dir+ SP+ EN+ und +5V verbinden
und dann mit den jeweiligen minus Anschschlüssen steuern - - oder halt umgekehrt?
Hier mal ein Layout für die Steuerung eines unipolaren Schrittmotors welche man schnell anpassen könnte für Bipolare.
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