"robofriend" Chassis oder komplett - 2 Stück

[toemchen]

Hallo, ich mal wieder...

Ab und zu schaue ich noch ins Roboternetz rein - weil die "News"-Meldungen für einen technisch interessierten Menschen immer eine ganz schöne Auswahl darstellen.

Der Verkauf meiner Roboter-Basteleien stagniert - vor allem weil ich blöd genug bin, alles was ich verkaufe zuvor auf einen vernünftigen Zustand zu bringen.

Jetzt lese ich in den News von der "Maker Faire Munich" !!!

Sollte jemand interessiert sein, aus meinen Robofriend-Chassis irgendetwas zu machen, was man dort vorführen kann - das wäre eine ideale Gelegenheit für einen Eigentumsübergang oder auch nur einen temporären Besitzübergang...

Also ich meine einfach, wenn jemand interessiert ist, kann er mir jetzt das Zeug aus der Hand reißen. Und durch den Zug, den er dabei ausübt, komme ich in die Gänge und mache und helfe vielleicht noch eine Kleinigkeit. Viel kann ich allerdings nicht mehr machen, Anfang April oder vielleicht sogar früher ist bei mir zuhause Baby-Time.

Der momentane Zustand:
Beide Chassis ohne Akkus und ohne Elektronik.
Bei beiden Chassis blieben die alten Motoren drin, der letzte fehlende Denso-Getriebemotor für den Umbau war partout nicht bekommen, und Zeit habe ich jetzt auch nicht mehr. Dafür ist an diesen Motoren eine selbstgebaute Endstufe dran, da muß man also zunächst nichts kaufen/bauen.
Sämtliche Stromversorgungs-Elektronik und Conrad-Microcontroller und Mini-ITX-Mainboards samt Festplatten sind jetzt erstmal rausgebaut, aber noch vorhanden. Die vor Jahren zuletzt gebaute Microcontroller-Platine zum Bewegungssteuern wäre eigentlich noch ganz brauchbar, es ist sogar noch eine zweite geätzte Roh-Platine da.
Für die Steuerung der seitlichen Beleuchtung am Kopf baue ich gerade noch eine Platine auf, so daß zwei identisch aussehende und ansteuerbare Köpfe zur Verfügung stehen. Inkl Webcam, die man per Servo nach unten auf den Boden oder nach oben richten kann. Das "Gesicht" wird per Video-Composite-Signal auf den Bildschirm gezaubert - und da denke ich daß heutzutage ein Raspberry Pi genau die richtige Plattform ist.
Das "Mäntelchen" wäre vielleicht die letzte Arbeit, die ich noch zu Ende bringen kann - so daß es sauber aussieht und nicht bloß so ein gefalteter Überwurf ist.

Bilder nach wie vor nur die alten auf www.robofriend.de

Bei Interesse einfach mal fragen - und wenn es lokal um den Münchner Raum geht - vielleicht auch vorbeikommen und anschauen. Ich will jetzt nicht das große Geld verdienen, es geht mir nur noch darum, die platzfressenden Sachen loszuwerden und vielleicht beruhigt zu wissen, daß jemand mit Interesse daran weiterbaut.

Viele Grüße
Tom.

[toemchen]

Und wieder mal ich...

Nach langem Gebastle bin ich jetzt so weit, daß ich Fotos vom momentanen Zustand des robofriend-Chassis zeigen kann.

Nach wie vor: Er soll weg! Wenn nicht hier, dann in nicht allzu ferner Zeit auf ebay.

Ich war natürlich ewig beschäftigt mit Vorbereitungen für unser Kind, mit dem Verkauf von 100erten anderen Dingen, Haus umbauen, Frau pflegen....

So. Der Zustand:
Chassis mit den 24V-Motoren, die relativ langsam laufen. Andere Motoren habe ich nicht bekommen.
Pro Chassis kann ich ohne weiteres 3 12V 7Ah Akkus dazugeben, die taugen aufgrund ihres Alters bestimmt nicht mehr viel, aber da der Roboter zu seinen aktiven Zeiten fast 4h Laufzeit mit dem Mini-ITX-Board hatte, geht mit einem kleineren Controller bestimmt noch lange was.
Der ganze Mini-ITX-Krempel ist anderweitig verkauft.
An Elektronik sind jetzt nur noch die Motoren-Endstufen an Bord.
Allerdings kann ich für ein Chassis eine relativ gut funktionierende und gut dokumentierte Elektronik zum Ansteuern der Endstufen (Conrad C-Control 2.0) und mit einigen Spannungswandlern, die 5V und 12V zur Verfügung stellen, dazugeben.
Für das andere Chassis gibt es immerhin Material, aber keine funktionierende Schaltung.
Beide Köpfe sind fertig mit Steuerelektronik. Diese besteht aus einem USB-Hub, einem IO-Warrior, einem SD20-Servocontroller und einer Logitech-Webcam. Mit der Elektronik können die "Ohren" in verschiedenen Farben beleuchtet werden, und mit einem Servo kann die Webcam getiltet werden, so daß man entweder auf den Boden vor dem Roboter schaut oder nach oben zu einer Person.
Mit dem "Mantel" des Roboters habe ich mir zuletzt noch viel Mühe gegeben. Ist jetzt kein schlappes schlecht zusammengeheftetes Stoff-Stück mehr, sondern eine perfekt rundlich gestaltete GfK-Schale mit Stoff bezogen.
Der eine Arm mit igus-robolinks ist auch schon weg.

Soweit erstmal, ich schiebe jetzt noch die zwei Fotos hoch, und melde mich demnächst wieder mit restlichen Infos und einer Preisvorstellung.

Viele Grüße
Tom.

[HannoHupmann]

toemchen, hast du mal versucht das Ding einer FH oder Uni anzubieten? Die könnte das ganz gut als "Entwicklungsplattform" nutzen so wie es gerade ist.

[toemchen]

Hallo zusammen,

jetzt stehen die zwei Roboterchassis als Festpreisangebot bei ebay:

http://www.ebay.de/itm/370792305906?...84.m1558.l2649

Mal sehen...

Hanno, das mit der FH/Uni ist ne schöne Idee, aber wie? Die starten ja nicht das Projekt eines Praktikums / einer Semesterarbeit / einer Diplomarbeit, bloß weil sich da eine Gelegenheit mit diesem Chassis ergibt. Sondern denken sich erst ein Projekt aus und bauen dann das Chassis disziplinenübergreifend selbst oder suchen und kaufen etwas professionelles, und wenn es das hundertfache kostet.

Viele Grüße
Tom.

[toemchen]

Nanu, ich dachte, die Threads in dieser Rubrik werden nach gewisser Zeit gelöscht...
Na egal - wird hiermit wieder nach oben geholt.
Ja, die beiden Roboter dümpeln immer noch im Bastelkeller herum.

Denn das Aufpolieren, Zurechtstutzen und Fertigbauen auf einen verkaufbaren Stand nahm letztes Jahr zuviel Zeit in Anspruch, auf einmal war Frühjahr und das weiter oben angesprochene Töchterlein war da und für nix anderes mehr Zeit.

Jetzt sind wir wieder mitten in der winterlichen Bastelzeit, und ich probier's wieder....

Die magere Website mit den Informationen und Bildern ist etwas upgedatet: www.robofriend.de/sale.htm

Der Preis (zuletzt gab es ein ebay-Festpreis-Angebot mit 200€ pro Roboter) ist auch upgedatet: 150€.

Und wenn sich nichts tut, wird es wohl eine ebay-Auktion geben...

Viele Grüße
Tom.

[toemchen]

Naja, ein ebay-Festpreis-Angebot mit 150€ pro Stück ist auch ergebnislos zu Ende gelaufen...

Jetzt ist einer der beiden als 1€-Auktion bis Mittwoch abend in ebay, der zweite folgt dann sogleich...

[toemchen]

Alle Jahre wieder...

kooohommt der robofriend!
Vielmehr steht immer noch im Lager.

Hier an dieser Stelle und zu Beginn der winterlichen Bastelzeit, und weit genug vor Weihnachten, kommt der Aufruf:

Kann jemand diese beiden Roboterchassis gebrauchen?

Bei der letzten ebay-Auktion wäre einer über die Theke gegangen - für ich glaube 7 Euro oder so - aber der Käufer wollte ihn geschickt bekommen und nicht abholen. Ich hatte einen Preis für Verpackung und Versand in den Beschreibungstext gesetzt, aber der war sehr niedrig angesetzt in der Hoffnung, daß für das Chassis wenigstens ein Hunderter geht. Für 7€ Erlös beim Versand 20€ draufzahlen, das wollte ich dann auch nicht. Der Käufer war glücklicherwiese einsichtig und wir haben es dann bleiben gelassen.

Jetzt erneut das Angebot:
Beide Cahssis sind da, sind (fast) gleich ausgestattet wie auf der Website http://robofriend.de beschrieben und haben beide eine passende Holzkiste.
Gebe sie kostenlos bei Abholung ab.
Wenn Sie jemand versendet haben will, kostet das 50€ pro Stück. Ich muß die Holzkiste innen auspolstern, dann außen um die Holzkiste einen riesigen Karton besorgen, weil die Holzkiste sonst beim Versand Schaden nimmt. Und last but not least die Versandkosten selbst. Also 50€ insgesamt dafür, daß DHL die Kiste bringt, müssen leider sein.
Oder ich fahre sie selbst in die nähere Umgebung von München. Kostet aber auch mindestens ne Flasche Wein...

Was der Käufer damit macht, muß mir leider egal sein.
Selbstverständlich sehe ich es gerne, wenn die Chassis wiederbelebt werden und als neues Projekt hier in einem Thread auftauchen.
Aber wenn jemand die Chassis holt, weil er Brennholz und vier Scheibenwischermotoren braucht, ist es halt so.
Es juckt mich ja immer wieder ein bißchen in den Fingern, mich mit dem Thema Raspberri Pi auseinanderzusetzen und den robofriends einen solchen zu verpassen. Aber ich habe einfach keine Zeit und Energie dafür.

So long...

Diesen Aufruf lasse ich jetzt ne Woche stehen, dann werde ich wohl nochmal ebay-Auktionen mit verschärften Versandbedingungen starten, und zuletzt kommt der Wertstoffhof.

Tom.