"robofriend" Chassis oder komplett - 2 Stück

[malthy]

Hallo Tom!


Wir hatten ja schon mal kurz privat Kontakt – der dann aufgrund meiner Lahmarschigkeit wieder abgerissen ist…


Ich wollte hier im Wesentlichen Günter beipflichten. Musst du deine/n Roboter wirklich verkaufen? In einem durchschnittlichen Haushalt steht doch so viel unnützes Zeugs rum, warum mit dem Aufräumen unbedingt bei den Objekten anfangen, in denen so viel geistige, physische und emotionale Arbeit steckt? Stehen da nicht auch noch irgendwo irgendwelche ausgemusterten Pappmöbel von Ikea, die hässliche Kommode von Oma (die zwar von Oma, aber eben hässlich ist), 10 Jahrgänge vom Playboy, der Yps, der Spektrum der Wissenschaft, der Elektor oder was-weiß-ich rum? Ich schließe hier von mir auf andere... Mein Vater hat in seinem Leben mehrere Dampfmaschinen gebaut. Also nicht irgendwelche Bausätze zusammengestümpert, sondern wirklich von Null selbst konstruiert und aufgebaut. Und es ist wirklich toll, dass diese noch da sind und - soweit ich das unter Kontrolle habe - auch immer da sein werden.


Naja, sorry für das Pathos, ich hätte zumindest große Schwierigkeiten mich von sowas zu trennen .


Ansonsten: (hast du vielleicht auch schon dran gedacht) hast du Martin von igus mal gefragt ob er deinen robofriend - mit Arm natürlich - nicht ggf. als Ausstellungsobjekt übernehmen wollen würde?

Gruß
Malte

[HannoHupmann]

Man könnte jetzt spekulieren, dass der Verkauf von der Frau getrieben wird, die anders als wir Jungs für derartigen "elektro Schrott" gar kein Gefühl hat und damit die ganzen Bastelsachen als am "unnötigsten" einstuft.

Auf der anderen Seite gibt es natürlich immer irgendwann den Wunsch, diesen alten Plunder los zu werden, damit Platz für neues besteht und ich kann mir vorstellen, dass der Robofriend mit allem Zubehör schon viel Platz beansprucht.

[toemchen]

Daß jetzt an dieser Stelle ein Käufer auftaucht und sagt: "Ja, ich nehme beide, mit xy Umbauten, für xy Euro" ist ja sehr unwahrscheinlich.

Also mal im Plauderton über die Umstände und das "warum überhaupt" weiter.

Jo, Thomas ist der Sache schon auf der Spur... spät aber doch stellt sich Nachwuchs ein, und da muß ich an so einiges denken. Selbst spielen wird nicht mehr so wichtig sein bzw. es wird nicht mehr viel Energie dafür da sein. Unser Haus ist winzig, da wird über kurz oder lang ein Umzug anstehen. Und da will ich möglichst unbelastet sein.

Übrigens werden noch weitere Dinge verhökert.
Der an anderer Stelle vorgestellte Rasenmäher-Roboter bekam noch ein paar Verbesserungen und natürlich eine Haube. Wenn das alles soweit funktioniert, ist das Projekt genau an der gewünschten Stufe "bisher gesammeltes Material verwertet, funktioniert prinzipiell, jetzt kann jemand anderes weiterbasteln" angekommen. Wird also verkauft, aber erst im Frühsommer, wenn das Thema wieder interessanter ist.
Dann habe ich noch zwei Antriebe von Tauchscootern. Das sind so mittelgroße Dinger mit 12V12Ah-Akku, Elektromotor, Getriebe und große Schiffschraube in einem Käfig, mit denen man sich als Taucher durchs Wasser ziehen läßt. Mein Traum vor einigen Jahren: Ein selbstfahrendes selbstnavigierendes Schlauchboot mit zwei Antriebsgondeln. Übrig vom Projekt sind zwei Motor/Getriebe/Schiffsschraube-Kombinationen, mit je einem Aludrehteil zum Anflanschen/Abdichten/Befestigen ohne das Akku-Vorderteil.
Und ein recht kleines Fahrgestell mit Schrittmotoren 15x15cm.
Stelle ich aber alles noch getrennt vor und hier zum Verkaufen rein.

Aber man sieht schon, es kommt doch ein Kubikmeter an "Lasten" zusammen.

Eine paar Überlegungen, warum ich die Roboterbastlerei aufgebe, möchte ich noch ausführen.
1. Bei Robotern zählt nicht nur die Mechanik, sondern auch die Elektronik, die Computertechnik und die Programmierung. Das ist zwar einerseits schön, weil so vielseitig, andrerseits fordert es doch ganz schön, am Ball zu bleiben. Bei Computertechnik und Programmierung bleibt nämlich die Zeit nicht stehen. Bei meinem Konzept von 2004 mußte es noch ein fahrendes Kraftwerk zur Versorgung eines PCs sein, um die geträumten Funktionen wie Navigation, Webcam, 3D-Sehen (die ich fast alle nicht verwirklicht habe) zu ermöglichen. Heute steckt man ein Smartphone auf ein kleines Fahrwerk und hat das alles. Beim Roboterbasteln hat man irgendwie den Anspruch und den Anschein, technisch am Puls der Zeit zu sein - da fällt es besonders auf, wenn dem nicht mehr ganz so ist.
2. Roboterbasteln liebäugelt (zumindest bei mir) immer etwas mit einer irgendwie gearteten "Nützlichkeit". Beim Rasenmäher ganz offensichtlich, der Robofriend hätte als fahrende Webcam dienen können und im absoluten End-Ausbau-Zustand vielleicht sogar den Urvater aller Roboterbastler-Träume erfüllen können, nämlich ein Bier aus dem Kühlschrank ans Sofa zu bringen. Aber mit zunehmender menschlicher Reife akzeptiert man, daß es doch alles nur sinnlose Spielerei ist. Dann doch lieber reine, zeitlose, sinnlose Spielerei wie z.B. der angesprochene Bau von Dampfmaschinen. Bei mir ist es der Bau von Modell-Lkws, in den ich gerade wieder reinschnuppere. Aber ich muß aufpassen, nicht gleich wieder eine Riesenbaustelle aufzumachen. Ganz behutsam.

Soweit mal geplaudert...

Viele Grüße
der Tom.

[toemchen]

Hallo, ich mal wieder...

Ab und zu schaue ich noch ins Roboternetz rein - weil die "News"-Meldungen für einen technisch interessierten Menschen immer eine ganz schöne Auswahl darstellen.

Der Verkauf meiner Roboter-Basteleien stagniert - vor allem weil ich blöd genug bin, alles was ich verkaufe zuvor auf einen vernünftigen Zustand zu bringen.

Jetzt lese ich in den News von der "Maker Faire Munich" !!!

Sollte jemand interessiert sein, aus meinen Robofriend-Chassis irgendetwas zu machen, was man dort vorführen kann - das wäre eine ideale Gelegenheit für einen Eigentumsübergang oder auch nur einen temporären Besitzübergang...

Also ich meine einfach, wenn jemand interessiert ist, kann er mir jetzt das Zeug aus der Hand reißen. Und durch den Zug, den er dabei ausübt, komme ich in die Gänge und mache und helfe vielleicht noch eine Kleinigkeit. Viel kann ich allerdings nicht mehr machen, Anfang April oder vielleicht sogar früher ist bei mir zuhause Baby-Time.

Der momentane Zustand:
Beide Chassis ohne Akkus und ohne Elektronik.
Bei beiden Chassis blieben die alten Motoren drin, der letzte fehlende Denso-Getriebemotor für den Umbau war partout nicht bekommen, und Zeit habe ich jetzt auch nicht mehr. Dafür ist an diesen Motoren eine selbstgebaute Endstufe dran, da muß man also zunächst nichts kaufen/bauen.
Sämtliche Stromversorgungs-Elektronik und Conrad-Microcontroller und Mini-ITX-Mainboards samt Festplatten sind jetzt erstmal rausgebaut, aber noch vorhanden. Die vor Jahren zuletzt gebaute Microcontroller-Platine zum Bewegungssteuern wäre eigentlich noch ganz brauchbar, es ist sogar noch eine zweite geätzte Roh-Platine da.
Für die Steuerung der seitlichen Beleuchtung am Kopf baue ich gerade noch eine Platine auf, so daß zwei identisch aussehende und ansteuerbare Köpfe zur Verfügung stehen. Inkl Webcam, die man per Servo nach unten auf den Boden oder nach oben richten kann. Das "Gesicht" wird per Video-Composite-Signal auf den Bildschirm gezaubert - und da denke ich daß heutzutage ein Raspberry Pi genau die richtige Plattform ist.
Das "Mäntelchen" wäre vielleicht die letzte Arbeit, die ich noch zu Ende bringen kann - so daß es sauber aussieht und nicht bloß so ein gefalteter Überwurf ist.

Bilder nach wie vor nur die alten auf www.robofriend.de

Bei Interesse einfach mal fragen - und wenn es lokal um den Münchner Raum geht - vielleicht auch vorbeikommen und anschauen. Ich will jetzt nicht das große Geld verdienen, es geht mir nur noch darum, die platzfressenden Sachen loszuwerden und vielleicht beruhigt zu wissen, daß jemand mit Interesse daran weiterbaut.

Viele Grüße
Tom.

[toemchen]

Und wieder mal ich...

Nach langem Gebastle bin ich jetzt so weit, daß ich Fotos vom momentanen Zustand des robofriend-Chassis zeigen kann.

Nach wie vor: Er soll weg! Wenn nicht hier, dann in nicht allzu ferner Zeit auf ebay.

Ich war natürlich ewig beschäftigt mit Vorbereitungen für unser Kind, mit dem Verkauf von 100erten anderen Dingen, Haus umbauen, Frau pflegen....

So. Der Zustand:
Chassis mit den 24V-Motoren, die relativ langsam laufen. Andere Motoren habe ich nicht bekommen.
Pro Chassis kann ich ohne weiteres 3 12V 7Ah Akkus dazugeben, die taugen aufgrund ihres Alters bestimmt nicht mehr viel, aber da der Roboter zu seinen aktiven Zeiten fast 4h Laufzeit mit dem Mini-ITX-Board hatte, geht mit einem kleineren Controller bestimmt noch lange was.
Der ganze Mini-ITX-Krempel ist anderweitig verkauft.
An Elektronik sind jetzt nur noch die Motoren-Endstufen an Bord.
Allerdings kann ich für ein Chassis eine relativ gut funktionierende und gut dokumentierte Elektronik zum Ansteuern der Endstufen (Conrad C-Control 2.0) und mit einigen Spannungswandlern, die 5V und 12V zur Verfügung stellen, dazugeben.
Für das andere Chassis gibt es immerhin Material, aber keine funktionierende Schaltung.
Beide Köpfe sind fertig mit Steuerelektronik. Diese besteht aus einem USB-Hub, einem IO-Warrior, einem SD20-Servocontroller und einer Logitech-Webcam. Mit der Elektronik können die "Ohren" in verschiedenen Farben beleuchtet werden, und mit einem Servo kann die Webcam getiltet werden, so daß man entweder auf den Boden vor dem Roboter schaut oder nach oben zu einer Person.
Mit dem "Mantel" des Roboters habe ich mir zuletzt noch viel Mühe gegeben. Ist jetzt kein schlappes schlecht zusammengeheftetes Stoff-Stück mehr, sondern eine perfekt rundlich gestaltete GfK-Schale mit Stoff bezogen.
Der eine Arm mit igus-robolinks ist auch schon weg.

Soweit erstmal, ich schiebe jetzt noch die zwei Fotos hoch, und melde mich demnächst wieder mit restlichen Infos und einer Preisvorstellung.

Viele Grüße
Tom.

[HannoHupmann]

toemchen, hast du mal versucht das Ding einer FH oder Uni anzubieten? Die könnte das ganz gut als "Entwicklungsplattform" nutzen so wie es gerade ist.

[toemchen]

Hallo zusammen,

jetzt stehen die zwei Roboterchassis als Festpreisangebot bei ebay:

http://www.ebay.de/itm/370792305906?...84.m1558.l2649

Mal sehen...

Hanno, das mit der FH/Uni ist ne schöne Idee, aber wie? Die starten ja nicht das Projekt eines Praktikums / einer Semesterarbeit / einer Diplomarbeit, bloß weil sich da eine Gelegenheit mit diesem Chassis ergibt. Sondern denken sich erst ein Projekt aus und bauen dann das Chassis disziplinenübergreifend selbst oder suchen und kaufen etwas professionelles, und wenn es das hundertfache kostet.

Viele Grüße
Tom.