Mein erstes Roboterprojekt

[AnNaRF]

Na ja, die Messung am Rad bringt aber nur ne mässige Genauigkeit, weil man da meist nur einmal pro (Rad-) Umdrehung misst. Mein MiniD0 geht auf einen Millimeter Wegstrecke und mein Dottie auf ein Zehntel Millimeter Wegstrecke genau - weil ich dort an der Motorwelle - vor dem Getriebe messe.

Man muss eben in der Entwurfphase sich die Vor- und Nachteile der Systeme überlegen - das tust Du ja gerade.

Genau.
Das was Du gemacht hast sieht schon deutlich schwieriger aus (für mich Anfänger).
Mein Plan ist ja die ganze Steuerung des günstigen RC Autos zu übernehmen und den Arduino anzuflanschen - ginge Dein Ansatz dann überhaupt?
k/A wie die Motorn in solchen Fahrzeigen aussehen:

http://www.amazon.de/gp/product/B005...A3JWKAKR8XB7XF