Noch mal etwas detaillierter...
a = Stromversorgung, wahlweise dieselbe wie die Hauptstromversorgung durch XBUS. Auf 5V geregelt, verpolungsschutz (durch Diode nach Sicherung auf Masse). Ladestecker, Status-LED und Pinherausführungen für GND, 5V und UBat.
b = USRBUS
c = XBUS
d = Adresseinstellung für das Temperaturmodul (das mir noch fehlt, da fast nirgends lieferbar)
e = Pinherausführungen für I2C
f = zwei Anschlussmöglichkeiten für SRF02 (I2C, GND, VCC)
g = Transistorgrab für einen I/O-Stecker der M256, schaltet GND durch. Dahinter kann man dann das geschaltete GND und wahlweise 5V oder UBat abgreifen.
h = CNY70-Anschluss für das dreifach-Board mit Transistor
i = Anschlüsse für drei weitere I/O- oder ADC-Stecker der M256 je mit Pinherausführung. GND ist durchverbunden.
j = Anschluss für SnakeVision
k = Anschluss für den 2D-IR-Sensor
l = Wieder ein I/O-Grab, diesmal nur mit GND und 5V
m = Beeper
n = Anschlussmöglichkeit für zwei LDRs
o = 4 schaltbare LEDs
p = zwei Buttons
q = der Rest ist ein Verteiler für bis zu 8 Servos. Sie haben wieder ne eigene 5V-Generierung, durch LED auf 6,6V gehoben. Transistor sorgt für noch mehr Power, der Elko puffert ab. Der gesamte Servo-Bereich ist durch Jumper oder wahlweise BUZ11-Transistor komplett vom Rest des Boards zu trennen.
Der Rest sind Lochrasterflächenkann man immer brauchen.
Grüße
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