Frage zur Funktionsweise eines Anti Collision System (mit Infrarot)

[Dirk]

Hi RP6fahrer,

Ich finde es so schade, dass der RP6 code nicht einfach funktioniert.

Das war -denke ich- klar, weil beim RP6 ins ACS auch noch IRCOMM verschachtelt ist. Das war nicht 1:1 übertragbar.

Andererseits:
Man kann es gut schaffen, ein ACS hinten technisch genauso umzusetzen wie vorn und das auch mit dem µC des RP6 auszuwerten. Ein eigener µC dafür ist fast schon Overkill.
Die Auswertung kann so aussehen:
Du schreibst eine Funktion, die die LEDs mit 36 kHz blinken läßt. Zusätzlich kannst du die beiden LEDs einzeln ein-/ausschalten und mit 2 Portpins auch die Intensität (durch die Vorwiderstände) verändern.
Ob ein 36 kHz IR-Signal empfangen wurde, wertest du mit dem TSOP aus.

Das alles ist für dich sicher nicht neu. Aber: Das Programm dafür dürfte auch relativ einfach umzusetzen sein. Möglicherweise müßte man dazu aber die BaseLib modifizieren.

Wenn du all das nicht machen willst, könnte man hinten auch 2 SHARP-IR-Distanzsensoren und 2 Bumper dranbauen, wie fabqu das beim MultiIO Projekt gemacht hat: Klick!

[RP6fahrer]

Hey Dirk,
nach langer Zeit hab ich mal wieder Zeit dafür gehabt. Danke für deine Hilfe und Links. Bumper habe ich schon hinten dran Die funktionierten auch auf Anhieb.
Die Sharp Sensoren hab ich auch schon in Erwägung gezogen, aber da ich dafür noch kein Geld ausgeben möchte und das andere Zeug da habe, hat mich der Ehrgeiz weitergepackt und ich habe wieder mehr versucht. Ich hab jetzt nochmal ein Komplett eigenes Programm geschrieben. Dabei habe ich beide IR-LEDs dauerhaft mit 36KHz blinken lassen. Am TSOP hab ich erstmal nur das Oszi hängen. Dort sieht ma ja schön, wann er ein Signal empfängt. Ergebnis ist: ich habe überhaupt keine Reichweite. Nur wenn ich die IR-LED direkt vor den TSOP halte, dann schaltet er seinen Ausgang auf Low. Das nützt mir nix, darum habe ich das Programm etwas verändert, nämlich, dass jetzt jede LED nacheinander für 20ms blinkt(mit 36KHz), und zwischen den beiden eine Pause von 500ms. Das heißt, 500ms vergehen LED1 blinkt für 20ms, 500ms warten, LED2 blinkt für 20ms und das wieder von vorn. Mit einmal hab ich eine gewaltige Reichweite. Ich muss die LEDs komplett zuhalten mit der Hand (Papier bringt nichts). Sonst empfängt der TSOP alle 500ms ein Signal. Es freut mich das das Programm ja scheinbar geht, aber warum hab ich mit einmal so eine gewaltige Reichweite. Die IR-LEDs haben einen Vorwiderstand von 1,5KOhm. Wenn ich sogar, wie beim RP6, zum 1,5K noch 2,2K parallel schalte, und mit meiner Hand den direkte Sichtkontakt der LEDs mit dem Tsop abdecke, dann erkennt dieser sogar die Reflektion der ca 1,5m entfernten Wand.

Ein eigener µC dafür ist fast schon Overkill.

Zwei Dinge: 1. Warum?
2. würde ich gerne noch mehr Sensoren später anbauen, darum dachte ich mir, dass ich für die einen eigenen Controller verwende. Aber gut, das hatte ich ja vorher noch nicht erwähnt.

Gut, ich werde erstmal noch ein bisschen weiter experiementieren. Vielen Danki nochmal für alle Infos und Hilfen.

MfG
RP6fahrer

[Klebwax]

Mit einmal hab ich eine gewaltige Reichweite ...

Da hilft ein Blick in das Datenblatt des TSOPs:

The data signal should be close to the band-pass center frequency (e.g. 38 kHz) and fulfill the conditions in the table below.

In dieser Tabelle kommt ein Dauersignal mit 38kHz nicht vor, sondern:



Signale, die wesentlich anders als in dieser Beschreibung sind, werden als Störungen unterdrückt.

MfG Klebwax