Hallo!
Sicher, aber nur, weil das für dich NOTWENDIG war.Zitat von oberallgeier
@ Kampfwurst_Hugo
Woher weiss dein Lehrer, dass für diese Aufgabe zwei PI-Regler mit gleichem Sollwert optimal sind ? Nur für Gleichlauf von zwei Motoren gibt es sicher einfachere Lösungen mit nur einem Drehzahlregler, z.B.: https://www.roboternetz.de/community...beantwortet%29 .
Geändert von PICture (12.01.2012 um 16:20 Uhr)
MfG (Mit feinem Grübeln) Wir unterstützen dich bei deinen Projekten, aber wir entwickeln sie nicht für dich. (radbruch) "Irgendwas" geht "irgendwie" immer...(Rabenauge) Machs - und berichte.(oberallgeier) Man weißt wie, aber nie warum. Gut zu wissen, was man nicht weiß. Zuerst messen, danach fragen. Was heute geht, wurde gestern gebastelt. http://www.youtube.com/watch?v=qOAnVO3y2u8 Danke!
welche zum Beispiel
hey hallo!
Vielleicht hilft dir dir Atmel-Application weiter
http://www.atmel.com/dyn/resources/p...ts/doc7518.pdf
MfG Dennis
Ich studiere die Wirkung der Sonnenstrahlen auf das Liebesleben der Pflastersteine
Hallo Christoph ,
ich habe hier https://www.roboternetz.de/community...ler-PID-Bascom einen Regler für 2 Motore und Synchronlauf vorgestellt.
Dabei wird (im Modus Synchronlauf / kein Lenk-Sollwert) zusätzlich zum P- und I-Anteil der Unterschied der Encoder-Inkremente hinzugerechnet.
Damit ist ein 99,99999%tiger Geradeauslauf gegeben.
mfG
Willi
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