Hallo!

Weil ich noch sehr geringe Erfahrung mit Steuern von Getriebemotoren mit einem µC habe, möchte ich meine Idee den mehr erfahrenen beurteilen lassen.

Da der von mir vorgesehener µC nur einen Eingang für externen Interrupt hat, möchte ich zwei Signale aus auf den Motorachsen befestigten Impulsgeber hardwermässig per OR zusammenbündeln und als externen Interrupt dem µC zuführen.

Bei jedem Impuls sollte eine Interrupt Service Routine (ISR) die Zustände den beiden Impulsgeber vergleichen und entsprechenden Motor bis zum nächsten Impuls abschalten. Es sollte, wie PWM mit Variabler Frequenz funktionieren. Der µC wird beim geradeaus Fahren sonst (fast) nichts zu tun haben und die Interrupts werden nicht stören. Hat es Sinn?

MfG